駆動・伝動
駆動・伝動の製品・部品
- モーター モーターに関係する課題と、使える技術・製品・企業をまとめた入口です。 26件
- 減速機・歯車 減速機・歯車に関係する課題と、使える技術・製品・企業をまとめた入口です。 22件
- 軸受（ベアリング） 軸受（ベアリング）に関係する課題と、使える技術・製品・企業をまとめた入口です。 21件
- 直動部品 ボールねじの寿命と剛性、位置の精度、摩擦、エアシリンダーからの置き換えなど、直動部品（ボールねじ・リニアガイド）の課題と解決する技術をまとめています。 14件
- アクチュエーター ロボットの関節の小型・軽量化、エアシリンダーの電動化、柔らかいものをつかむハンド、小型のまま出力を上げるなど、アクチュエーターの課題と解決する技術をまとめています。 13件
駆動・伝動のよくある課題
- 課題ねじ・摺動部の焼付き・かじりを防ぎたいステンレス・チタン・アルミのねじのかじりと、すべり軸受・転がり軸受の焼付き（凝着）を、起きる場所と条件から切り分け、材料…
- 課題ばら積みの部品をロボットでピッキングしたいばら積みの部品を人手やパーツフィーダーで供給している工程を、ロボットで直接取り出す形に置き換えたいとき、3Dビジョンでの…
- 課題インバーター・電源の損失と発熱を減らしたい（SiC・GaN への置き換え）Si の IGBT・MOSFET を、ハイブリッド SiC・SiC MOSFET・GaN HEMT に替えると、鉄道・電…
- 課題サーボ・ステッピングモーターの容量を負荷から計算して選びたいサーボモーター・ステッピングモーターの容量を、負荷トルク・負荷慣性・加速トルク・実効トルク・慣性比から決める手順と式を整…
- 課題ベアリングのグリースの量と補給間隔を決めたい（グリースアップの計算・温度の補正・入れすぎの注意）ベアリングにグリスを入れる量と補給間隔の決め方を計算例で解説。初期封入量の目安とV＝K×W、補給量の式0.005DB、補…
- 課題ベアリングを交換したい（交換のサイン・外し方・圧入と焼ばめ・ベアリングナット・試運転）ベアリングの交換の手順を、交換するかの判断（音・温度・潤滑剤）から、プーラー・プレス・油圧での外し方、当て金での圧入と焼…
- 課題ロボットに人の動きを覚えさせたい（模倣学習・フィジカルAI）ロボットに人の動きを覚えさせる模倣学習の5つの困りごと（ルールで書けない作業、実演データ集めの手間、人とロボットの体の違…
- 課題ロボットの立ち上げ・ティーチングの手間を減らしたいロボットの立ち上げとティーチングの手間を減らしたいとき、オフラインティーチング・ダイレクトティーチ・ノーコード・ビジョン…
- 課題ロボットの関節を小さく軽くしたい（協働ロボット・ヒューマノイド）協働ロボット・ヒューマノイドの関節が大きく重くなる原因を、部品の並べ方・重さの連鎖・配線・人との協働・発熱に分けて整理。…
- 課題ロボットハンドに触覚を持たせたい（触覚センサー）柔らかい物をつぶす、すべって落とす、カメラの死角で位置がずれる、指先にセンサーが入らない、学習のデータがないといったロボ…
- 課題圧入・焼きばめの部品が抜ける・割れる（はめあいを決めたい）圧入・焼きばめの部品が抜ける・回る、ボスやハウジングが割れる、圧入でかじる・曲がる、温度でゆるむ、軸受の輪が回る（クリー…
- 課題圧縮空気の水分・油を取り除きたい（エアドライヤー・フィルター）圧縮空気の水・油のトラブルを、液体の水・露点の不足・油と粒子・ドレンの排水・清浄度の決め方に切り分け、ドレントラップ、エ…
- 課題工場の電力を減らしたい（コンプレッサー・ポンプ・空調の省エネ）工場の電力を、コンプレッサーのエア漏れと圧力、ポンプ・ファンのバルブ絞り、空調・冷凍の負荷、基本料金のピーク、見える化の…
- 課題機械の異音の原因を突き止めたい（軸受・歯車・モーター・ファン）機械の異音を、回転に合わせた規則的な音・高い金属音・不規則な音・連続したうなり・ある回転数だけ大きい音の5つの出方から切…
- 課題磁石の減磁を防ぎたい（熱減磁・逆磁界・錆）モーターやセンサーの磁石が弱くなる原因を、高温による熱減磁・大電流の逆磁界・錆・割れや欠け・着磁不足や測り方の違いに切り…
- 課題防爆エリアで電気機器を安全に使いたい可燃性ガス・粉じんのある危険場所で、モーター・センサー・操作画面・照明などの電気機器を安全に使うために、危険箇所の区分、…
- 課題軽くすると振動・騒音が増える製品を軽くしたらカバーが鳴る、ある回転数で共振する、音が漏れる。原因は剛性・質量・減衰の変化です。リブ・構造最適化、制振…
- 課題小型のまま出力を上げたい出力を上げると巻線が熱くなる、同じ大きさでトルクが足りない、高回転で鉄心が熱いといった小型・高出力化の課題を、冷却、高占…
- 課題減速機のバックラッシを減らしたい減速機のバックラッシ（バックラッシュ）による位置ずれ、反転時の遅れ、振動、歯打ち音、摩耗での増大を課題別に整理。すき間が…
- 課題歯車の騒音を下げたい回転とともに高い音が出る、負荷で音が大きくなる、たたく音がする、ある回転数だけ鳴る。歯車の騒音の原因を切り分け、歯面修整…
- 課題摩擦損失を減らしたい起動が重い・ガタガタ動く、消費電力が大きい、焼き付くといった摩擦の悩みを、ストライベック曲線で原因から整理。潤滑油の見直…
- 課題モーターの損失を減らしたいモーターの損失は、銅損・鉄損・機械損などに分けられ、どれが大きいかで効く対策が変わります。4kW モーターを例に、効率ク…
- 課題寸法・位置の精度を上げたい止まる位置が行き帰りで違う、先へ行くほどずれる、暖機で寸法が変わる。すきま・ねじの誤差・熱・振動・測る位置という原因を症…
- 課題ステッピングモーターが脱調するステッピングモーターが起動時に回らない、高速で止まる、特定の速度で振動する、位置がずれる。こうした脱調の症状を5つに分け…
- 課題摺動部がすり減る摺動部の摩耗を、アブレシブ・凝着・フレッティング・疲労の形と樹脂の摩耗に分けて整理。表面硬化、硬質皮膜・肉盛り、潤滑の見…
- 課題軸受の寿命を延ばしたい軸受が早く壊れる、寿命を見積もりたい。基本定格寿命と修正定格寿命の式を、深溝玉軸受6206の計算例で解説し、荷重・潤滑・…
- 課題柔らかいものをつかみたいロボットで柔らかいものをつかむと、つぶれる・形や大きさのばらつきでつかみ損ねる・跡が付く・布を1枚だけ取れない・力の加減…
- 課題状態を検知したい軸受の故障で突然止まる、センサーを付けにくい、低速の減速機の異常がつかめない、配電盤の発熱、異常の基準を決められないとい…
- 課題エアシリンダーを電動に置き換えたいエアシリンダーの電気代や位置決めの不便さを、電動シリンダー・電動スライダー・電動グリッパーに置き換えて解決するか、エアの…
- 課題レアアースを使わずに作りたいネオジム磁石のモーターは、産出と精錬が中国に集中するレアアースを使い、価格や輸出規制の影響を受けます。重希土類を使わない…
- 課題ボールねじの寿命・剛性を見極めたいボールねじの寿命は軸方向の荷重の3乗で縮み、剛性はねじ軸・ナット・軸受のばねの直列で決まります。軸径20mm・リード10…
駆動・伝動の主な解決技術
- 技術PID制御・モーション制御（PIDの調整法・サーボとステッピング・位置決めの精度と振動）PID制御とモーション制御を1ページに。フィードバック制御の基本、P・I・D の各動作の働き、ステップ応答法・限界感度法…
- 技術PLC（しくみ・ラダー・シーケンサとの違い・選び方）工場の機械を動かす PLC（シーケンサ）を1ページに。リレー盤から生まれた歴史、電源・CPU・入出力の構成とスキャン、I…
- 技術Vベルトとは（種類・選び方・張り方・寿命）：タイミングベルト・チェーンとの違いVベルトのしくみ（くさび効果）と構造、種類とサイズ（M・A・B・C・D・E形、3V・5V・8V）、選び方（設計動力・ベル…
- 技術インバーター（しくみ・V/f制御とベクトル制御・選び方）モーターを回す汎用インバーターを1ページに。コンバータ・平滑・インバータ部と PWM、回転数と周波数の式、V/f 制御と…
- 技術エポキシ樹脂（熱硬化性樹脂の選び方）エポキシ樹脂の選び方。硬化のしくみ、主剤（ビスフェノール型・ノボラック型・脂環式）と硬化剤（アミン・酸無水物・潜在性）の…
- 技術エンジニアリングプラスチック（PEEK・PPS・POM など）エンジニアリングプラスチック（エンプラ）の選び方。汎用エンプラとスーパーエンプラ、結晶性と非晶性、PA・POM・PC・P…
- 技術グリース・固体潤滑（潤滑剤の選び方）グリースと固体潤滑剤の選び方。グリースの組成と潤滑の状態、ちょう度・増ちょう剤・基油の選び方、二硫化モリブデン・グラファ…
- 技術サイクロイド減速機とは（しくみ・減速比・RV減速機・波動歯車との違いと選び方）サイクロイド減速機のしくみと減速比の決まり方を図で解説します。サイクロ減速機・RV減速機・ボール減速機などの種類、波動歯…
- 技術ショットピーニング・ブラスト（疲労強度・下地処理）ショットピーニングとブラストの仕組みと選び方。粒を当てると圧縮残留応力で疲労強度が上がる理由、エア式・インペラ式・ウェッ…
- 技術セラミックベアリングとは：ハイブリッドとフルセラミックの違い・電食対策・材料の選び方セラミックベアリング（ハイブリッド軸受・フルセラミック軸受）のしくみと種類、鋼の玉との違い（質量・弾性係数・熱膨張）、電…
- 技術ダイカスト（アルミ・マグネシウム）ダイカストの仕組みと選び方。コールドチャンバーとホットチャンバー、アルミ・マグネシウム・亜鉛の合金、巣（ガス巣・引け巣）…
- 技術ファインセラミックス（アルミナ・窒化ケイ素・ジルコニア）ファインセラミックスの種類と選び方。定義と製造工程、アルミナ・ジルコニア・窒化ケイ素・炭化ケイ素・窒化アルミの強さ・熱の…
- 技術ベアリング（軸受）の種類と選び方：ボール・ころ・スラスト・ニードル・滑り軸受の違いベアリング（軸受）の種類を図で解説します。深溝玉（ボールベアリング）・アンギュラ玉・自動調心玉・円筒ころ・円すいころ・自…
- 技術ボールねじとは（しくみ・種類・精度等級・選び方・寿命）：台形ねじとの違いとリニアガイドボールねじのしくみと構造、台形ねじ（すべりねじ）との違い、転造と精密・精度等級（C0〜C10）、予圧とバックラッシ、選定…
- 技術予知保全（振動・温度・電流・油の診断、しきい値と余寿命予測、導入の進め方）予知保全を1ページに。事後保全・時間計画保全・状態基準保全との違い（JIS Z 8115）、P-F 曲線、振動（ISO …
- 技術切削加工（旋盤・フライス・マシニングセンタ）切削加工の選び方。旋削・フライス・穴あけの違い、NC旋盤・マシニングセンタ・5軸加工機・自動旋盤の使い分け、切削速度の計…
- 技術圧電素子（ピエゾ素子）とは（しくみ・種類・選び方、インクジェットとディーゼルでの使われ方）圧電素子（ピエゾ素子）は、力を電気に、電気を動きに変える素子です。しくみ、ハード材とソフト材、積層の変位と発生力、インク…
- 技術放電加工（形彫り放電・ワイヤーカット・細穴放電）放電加工のしくみと選び方。形彫り放電・ワイヤ放電（ワイヤーカット）・細穴放電の違い、隅の R と面の粗さ、加工変質層と水…
- 技術歯車の種類とモジュール（平歯車・はすば・かさ・ウォーム・遊星歯車の選び方と計算式）歯車の種類は軸の位置で決まり、歯の大きさはモジュールで表します。平歯車・はすば・かさ・ウォーム・遊星歯車の違いと選び方、…
- 技術永久磁石（ネオジム・フェライト・サマコバの選び方）永久磁石を1ページに。Br・保磁力・(BH)max と減磁曲線・動作点、ネオジム・サマコバ・フェライト・アルニコ・ボンド…
- 技術油圧ポンプとは（種類・しくみ・選び方）：ギヤ・ベーン・ピストン・トロコイドポンプの違い油圧ポンプとは何かを図で解説します。油圧回路での役割、吐出量と動力の計算式、ギヤ・トロコイド・ベーン・ピストンポンプのし…
- 技術潤滑油（粘度グレード・基油・添加剤の種類と選び方）：ISO VG・粘度指数・用途別の種類・劣化と管理潤滑油とは何かを、はたらき・しくみ（流体・混合・境界潤滑とストライベック曲線）・粘度（ISO VG と粘度指数）・基油と…
- 技術炭素鋼・合金鋼（S45C・SCM440 などの選び方）炭素鋼・合金鋼の選び方。S45C・SCM440・SS400 の記号の読み方、炭素量と合金元素の働き、太いと中まで焼きが入…
- 技術熱処理（焼入れ・焼戻し・焼なまし・焼ならし）鋼の熱処理の選び方。焼入れ・焼戻し・焼なまし・焼ならしの温度と冷やし方、冷やす速さと組織、焼戻し温度と硬さ・粘り、大気・…
- 技術産業用ロボット（種類・しくみ・選び方・安全のルール・費用と導入事例）産業用ロボットを設計・生産技術の技術者向けに1ページに。定義とロボットシステム、歴史、垂直多関節・スカラ・直交・パラレル…
- 技術研削加工（平面・円筒・センタレス）研削加工の仕組みと選び方。平面研削・円筒研削・内面研削・センタレス研削のちがい、砥石の5因子（砥粒・粒度・結合度・組織・…
- 技術粉末冶金・MIM（金属粉末射出成形）粉末冶金（プレス焼結）と MIM（金属粉末射出成形）の仕組みと選び方。焼結の原理、工程のちがい、ほかの工法との比べ方、M…
- 技術表面硬化（窒化・浸炭・高周波焼入れ）表面硬化（浸炭・窒化・高周波焼入れ）の仕組み、層の深さ・硬さ・歪みの違いと選び方、ガス浸炭と真空浸炭、化合物層と拡散層、…
- 技術鍛造（熱間・冷間・精密鍛造）鍛造（熱間・温間・冷間、自由鍛造・型鍛造・密閉鍛造、リング鍛造）の仕組みと選び方。鍛流線で強くなる理由、温度ごとの特徴、…
- 技術防振ゴム・制振材防振ゴム・ばね・ゲルで揺れを伝えない「防振」と、貼る制振材・制振鋼板で揺れを止める「制振」のしくみ、種類と選び方、カタロ…