制御
制御に関係する課題
- 課題ばら積みの部品をロボットでピッキングしたいばら積みの部品を人手やパーツフィーダーで供給している工程を、ロボットで直接取り出す形に置き換えたいとき、3Dビジョンでの…
- 課題サーボ・ステッピングモーターの容量を負荷から計算して選びたいサーボモーター・ステッピングモーターの容量を、負荷トルク・負荷慣性・加速トルク・実効トルク・慣性比から決める手順と式を整…
- 課題スイッチ・リレーの接点のチャタリングで誤作動するのを防ぎたいスイッチ・リミットスイッチの数え間違い、リレーのうなり、長く使った接点の接触不良、振動での瞬断、センサーの境目のばたつき…
- 課題ポンプ・ファン・圧縮機のサージング（脈動）を抑えたいポンプ・送風機・圧縮機のサージング（性能曲線の右上がりの範囲・配管系の容量）と、往復ポンプ・ダイヤフラムポンプの脈動・配…
- 課題ロボットに人の動きを覚えさせたい（模倣学習・フィジカルAI）ロボットに人の動きを覚えさせる模倣学習の5つの困りごと（ルールで書けない作業、実演データ集めの手間、人とロボットの体の違…
- 課題ロボットの立ち上げ・ティーチングの手間を減らしたいロボットの立ち上げとティーチングの手間を減らしたいとき、オフラインティーチング・ダイレクトティーチ・ノーコード・ビジョン…
- 課題ロボットの関節を小さく軽くしたい（協働ロボット・ヒューマノイド）協働ロボット・ヒューマノイドの関節が大きく重くなる原因を、部品の並べ方・重さの連鎖・配線・人との協働・発熱に分けて整理。…
- 課題ロボットハンドに触覚を持たせたい（触覚センサー）柔らかい物をつぶす、すべって落とす、カメラの死角で位置がずれる、指先にセンサーが入らない、学習のデータがないといったロボ…
- 課題小さな部品の組立（はめ込み・ねじ締め）を自動化したいスナップフィット・圧入・小ねじ・コネクター・Oリングなど小さな部品の組立を、量・品種と精度から手作業の補助・半自動・ロボ…
- 課題工場の電力を減らしたい（コンプレッサー・ポンプ・空調の省エネ）工場の電力を、コンプレッサーのエア漏れと圧力、ポンプ・ファンのバルブ絞り、空調・冷凍の負荷、基本料金のピーク、見える化の…
- 課題工場内の搬送を自動化したい工場内の搬送を自動にしたいとき、運ぶ物・行き先・レイアウトの変わりやすさ・人やフォークリフトとの混在から、コンベヤ・AG…
- 課題機械・装置を機能安全の規格に対応させたい客先の PL 指定・EU 輸出・汎用 PLC の安全回路などの状況から、ISO 13849-1・IEC 62061 の当…
- 課題生産ラインをデジタルツインで事前に検証したい生産ラインを据え付けてから直す手戻りを減らしたいとき、点群・生産シミュレーション・ロボットシミュレーター・バーチャルコミ…
- 課題減速機のバックラッシを減らしたい減速機のバックラッシ（バックラッシュ）による位置ずれ、反転時の遅れ、振動、歯打ち音、摩耗での増大を課題別に整理。すき間が…
- 課題モーターの損失を減らしたいモーターの損失は、銅損・鉄損・機械損などに分けられ、どれが大きいかで効く対策が変わります。4kW モーターを例に、効率ク…
- 課題電源の変換効率を上げたい電源が熱い、軽い負荷で効率が低い、周波数を上げたら効率が落ちた。変換効率が上がらない原因を損失の内訳から切り分け、SiC…
- 課題寸法・位置の精度を上げたい止まる位置が行き帰りで違う、先へ行くほどずれる、暖機で寸法が変わる。すきま・ねじの誤差・熱・振動・測る位置という原因を症…
- 課題ステッピングモーターが脱調するステッピングモーターが起動時に回らない、高速で止まる、特定の速度で振動する、位置がずれる。こうした脱調の症状を5つに分け…
- 課題加熱・冷却の温度むらで品質がばらつく炉の置き場所で仕上がりが違う、厚い部品の中と外で硬さが違う、熱板や金型の場所で品質がばらつくといった温度むらの課題を、炉…
- 課題柔らかいものをつかみたいロボットで柔らかいものをつかむと、つぶれる・形や大きさのばらつきでつかみ損ねる・跡が付く・布を1枚だけ取れない・力の加減…
- 課題エアシリンダーを電動に置き換えたいエアシリンダーの電気代や位置決めの不便さを、電動シリンダー・電動スライダー・電動グリッパーに置き換えて解決するか、エアの…
- 課題レアアースを使わずに作りたいネオジム磁石のモーターは、産出と精錬が中国に集中するレアアースを使い、価格や輸出規制の影響を受けます。重希土類を使わない…
制御に関係する技術
- 技術PID制御・モーション制御（PIDの調整法・サーボとステッピング・位置決めの精度と振動）PID制御とモーション制御を1ページに。フィードバック制御の基本、P・I・D の各動作の働き、ステップ応答法・限界感度法…
- 技術PLC（しくみ・ラダー・シーケンサとの違い・選び方）工場の機械を動かす PLC（シーケンサ）を1ページに。リレー盤から生まれた歴史、電源・CPU・入出力の構成とスキャン、I…
- 技術インバーター（しくみ・V/f制御とベクトル制御・選び方）モーターを回す汎用インバーターを1ページに。コンバータ・平滑・インバータ部と PWM、回転数と周波数の式、V/f 制御と…
- 技術ボールねじとは（しくみ・種類・精度等級・選び方・寿命）：台形ねじとの違いとリニアガイドボールねじのしくみと構造、台形ねじ（すべりねじ）との違い、転造と精密・精度等級（C0〜C10）、予圧とバックラッシ、選定…
- 技術産業用ロボット（種類・しくみ・選び方・安全のルール・費用と導入事例）産業用ロボットを設計・生産技術の技術者向けに1ページに。定義とロボットシステム、歴史、垂直多関節・スカラ・直交・パラレル…