産業用ロボット
産業用ロボットに関係する課題
- 課題ばら積みの部品をロボットでピッキングしたいばら積みの部品を人手やパーツフィーダーで供給している工程を、ロボットで直接取り出す形に置き換えたいとき、3Dビジョンでの…
- 課題バリを出さない・バリ取りを減らしたい切削の出口・プレスのかえり・成形品の合わせ目・交差穴の内側のバリを、出さない条件と型、ブラシ・バレル・電解・サーマルデバ…
- 課題ロボットに人の動きを覚えさせたい（模倣学習・フィジカルAI）ロボットに人の動きを覚えさせる模倣学習の5つの困りごと（ルールで書けない作業、実演データ集めの手間、人とロボットの体の違…
- 課題ロボットの立ち上げ・ティーチングの手間を減らしたいロボットの立ち上げとティーチングの手間を減らしたいとき、オフラインティーチング・ダイレクトティーチ・ノーコード・ビジョン…
- 課題ロボットの関節を小さく軽くしたい（協働ロボット・ヒューマノイド）協働ロボット・ヒューマノイドの関節が大きく重くなる原因を、部品の並べ方・重さの連鎖・配線・人との協働・発熱に分けて整理。…
- 課題ロボットハンドに触覚を持たせたい（触覚センサー）柔らかい物をつぶす、すべって落とす、カメラの死角で位置がずれる、指先にセンサーが入らない、学習のデータがないといったロボ…
- 課題小さな部品の組立（はめ込み・ねじ締め）を自動化したいスナップフィット・圧入・小ねじ・コネクター・Oリングなど小さな部品の組立を、量・品種と精度から手作業の補助・半自動・ロボ…
- 課題工場内の搬送を自動化したい工場内の搬送を自動にしたいとき、運ぶ物・行き先・レイアウトの変わりやすさ・人やフォークリフトとの混在から、コンベヤ・AG…
- 課題機械・装置を機能安全の規格に対応させたい客先の PL 指定・EU 輸出・汎用 PLC の安全回路などの状況から、ISO 13849-1・IEC 62061 の当…
- 課題段ボールや袋の荷積み（パレタイズ）を自動化したい段ボール箱や袋のパレットへの積み付けを自動化したい技術者向けに、人の負担・狭い場所・多品種・混載・袋物と速さの5つの症状…
- 課題生産ラインをデジタルツインで事前に検証したい生産ラインを据え付けてから直す手戻りを減らしたいとき、点群・生産シミュレーション・ロボットシミュレーター・バーチャルコミ…
- 課題防爆エリアで電気機器を安全に使いたい可燃性ガス・粉じんのある危険場所で、モーター・センサー・操作画面・照明などの電気機器を安全に使うために、危険箇所の区分、…
- 課題ケーブルが断線する可動部のケーブルが切れる、コネクターの根元で切れる、振動で瞬断する。原因の多くは、曲げ・ねじれ・振動の繰り返しによる素線…
- 課題柔らかいものをつかみたいロボットで柔らかいものをつかむと、つぶれる・形や大きさのばらつきでつかみ損ねる・跡が付く・布を1枚だけ取れない・力の加減…
産業用ロボットに関係する技術
- 技術ボールねじとは（しくみ・種類・精度等級・選び方・寿命）：台形ねじとの違いとリニアガイドボールねじのしくみと構造、台形ねじ（すべりねじ）との違い、転造と精密・精度等級（C0〜C10）、予圧とバックラッシ、選定…
- 技術溶接ロボット（ロボット溶接）の種類と選び方：アーク・スポットの違い、センサー、ティーチング、協働ロボット溶接ロボット（ロボット溶接）のしくみと構成、アーク・スポットの違い、低スパッタの制御、位置ずれを直すセンサー、ティーチン…
- 技術産業用ロボット（種類・しくみ・選び方・安全のルール・費用と導入事例）産業用ロボットを設計・生産技術の技術者向けに1ページに。定義とロボットシステム、歴史、垂直多関節・スカラ・直交・パラレル…