駆動（モーター・アクチュエーター）
駆動（モーター・アクチュエーター）に関係する課題
- 課題サーボ・ステッピングモーターの容量を負荷から計算して選びたいサーボモーター・ステッピングモーターの容量を、負荷トルク・負荷慣性・加速トルク・実効トルク・慣性比から決める手順と式を整…
- 課題ロボットの関節を小さく軽くしたい（協働ロボット・ヒューマノイド）協働ロボット・ヒューマノイドの関節が大きく重くなる原因を、部品の並べ方・重さの連鎖・配線・人との協働・発熱に分けて整理。…
- 課題工場の電力を減らしたい（コンプレッサー・ポンプ・空調の省エネ）工場の電力を、コンプレッサーのエア漏れと圧力、ポンプ・ファンのバルブ絞り、空調・冷凍の負荷、基本料金のピーク、見える化の…
- 課題機械の異音の原因を突き止めたい（軸受・歯車・モーター・ファン）機械の異音を、回転に合わせた規則的な音・高い金属音・不規則な音・連続したうなり・ある回転数だけ大きい音の5つの出方から切…
- 課題防爆エリアで電気機器を安全に使いたい可燃性ガス・粉じんのある危険場所で、モーター・センサー・操作画面・照明などの電気機器を安全に使うために、危険箇所の区分、…
- 課題小型のまま出力を上げたい出力を上げると巻線が熱くなる、同じ大きさでトルクが足りない、高回転で鉄心が熱いといった小型・高出力化の課題を、冷却、高占…
- 課題モーターの損失を減らしたいモーターの損失は、銅損・鉄損・機械損などに分けられ、どれが大きいかで効く対策が変わります。4kW モーターを例に、効率ク…
- 課題ステッピングモーターが脱調するステッピングモーターが起動時に回らない、高速で止まる、特定の速度で振動する、位置がずれる。こうした脱調の症状を5つに分け…
- 課題エアシリンダーを電動に置き換えたいエアシリンダーの電気代や位置決めの不便さを、電動シリンダー・電動スライダー・電動グリッパーに置き換えて解決するか、エアの…
- 課題レアアースを使わずに作りたいネオジム磁石のモーターは、産出と精錬が中国に集中するレアアースを使い、価格や輸出規制の影響を受けます。重希土類を使わない…
駆動（モーター・アクチュエーター）に関係する技術
- 技術インバーター（しくみ・V/f制御とベクトル制御・選び方）モーターを回す汎用インバーターを1ページに。コンバータ・平滑・インバータ部と PWM、回転数と周波数の式、V/f 制御と…
- 技術ボールねじとは（しくみ・種類・精度等級・選び方・寿命）：台形ねじとの違いとリニアガイドボールねじのしくみと構造、台形ねじ（すべりねじ）との違い、転造と精密・精度等級（C0〜C10）、予圧とバックラッシ、選定…
- 技術圧電素子（ピエゾ素子）とは（しくみ・種類・選び方、インクジェットとディーゼルでの使われ方）圧電素子（ピエゾ素子）は、力を電気に、電気を動きに変える素子です。しくみ、ハード材とソフト材、積層の変位と発生力、インク…
- 技術産業用ロボット（種類・しくみ・選び方・安全のルール・費用と導入事例）産業用ロボットを設計・生産技術の技術者向けに1ページに。定義とロボットシステム、歴史、垂直多関節・スカラ・直交・パラレル…
駆動（モーター・アクチュエーター）の技術の基礎知識
- 技術の基礎知識PID制御PID制御は、目標値と測定値のずれ（偏差）・その積分・微分の3つで出力を決めるフィードバック制御。P・I・D それぞれの…
- 技術の基礎知識カウンターウエイトとは（つり合いおもりのしくみ・重さの決め方・エレベーターとクレーンでの使われ方）カウンターウエイト（つり合いおもり）とは、片側にかかる重さを反対側のおもりで打ち消す部品です。エレベーターのおもりの重さ…
- 技術の基礎知識サーボモーターとは（しくみ・エンコーダー・ステッピングモーターとの違い）サーボモーターとは、回転を測りながら指令どおりの位置や速度に合わせるモーターです。エンコーダーとサーボアンプを含むしくみ…
- 技術の基礎知識トルクトルクは、軸やねじを回そうとする力の大きさ（力×回転軸からの距離、単位 N·m）。柄の長さと力の向き、単位の換算、出力・…
- 技術の基礎知識ブラシレスモーターとは（しくみ・ブラシ付きとの違い・センサーレス・種類）ブラシレスモーターとは、ブラシと整流子を使わず、電子回路で電流を切り替えて回すモーターです。しくみ、ブラシ付きとの違い、…
- 技術の基礎知識共振共振（きょうしん）は、物が自然に揺れやすい速さ（固有振動数）と同じ速さで揺らされると、揺れが大きくなる現象。固有振動数の…
- 技術の基礎知識力率力率は、交流で流した電流のうち、どれだけが仕事に使われたかを表す割合（有効電力÷皮相電力＝cosθ）。電圧と電流のずれ、…
- 技術の基礎知識慣性モーメント慣性モーメントは、物の回しにくさ・止めにくさを表す量（J、単位 kg·m²）。質量×回転軸からの距離の2乗の和、円柱 m…