機構と動力伝達
機構と動力伝達に関係する課題
- 課題ばねがへたる・折れるのを防ぎたいばねがへたる・折れる原因を、最大の応力（へたり）と応力の振れ幅（疲労）に分け、圧縮コイルばねの応力を計算例で見積もったう…
- 課題ベアリングを交換したい（交換のサイン・外し方・圧入と焼ばめ・ベアリングナット・試運転）ベアリングの交換の手順を、交換するかの判断（音・温度・潤滑剤）から、プーラー・プレス・油圧での外し方、当て金での圧入と焼…
- 課題ロボットの関節を小さく軽くしたい（協働ロボット・ヒューマノイド）協働ロボット・ヒューマノイドの関節が大きく重くなる原因を、部品の並べ方・重さの連鎖・配線・人との協働・発熱に分けて整理。…
- 課題圧入・焼きばめの部品が抜ける・割れる（はめあいを決めたい）圧入・焼きばめの部品が抜ける・回る、ボスやハウジングが割れる、圧入でかじる・曲がる、温度でゆるむ、軸受の輪が回る（クリー…
- 課題機械の異音の原因を突き止めたい（軸受・歯車・モーター・ファン）機械の異音を、回転に合わせた規則的な音・高い金属音・不規則な音・連続したうなり・ある回転数だけ大きい音の5つの出方から切…
- 課題減速機のバックラッシを減らしたい減速機のバックラッシ（バックラッシュ）による位置ずれ、反転時の遅れ、振動、歯打ち音、摩耗での増大を課題別に整理。すき間が…
- 課題歯車の騒音を下げたい回転とともに高い音が出る、負荷で音が大きくなる、たたく音がする、ある回転数だけ鳴る。歯車の騒音の原因を切り分け、歯面修整…
- 課題ボールねじの寿命・剛性を見極めたいボールねじの寿命は軸方向の荷重の3乗で縮み、剛性はねじ軸・ナット・軸受のばねの直列で決まります。軸径20mm・リード10…
機構と動力伝達に関係する技術
- 技術Vベルトとは（種類・選び方・張り方・寿命）：タイミングベルト・チェーンとの違いVベルトのしくみ（くさび効果）と構造、種類とサイズ（M・A・B・C・D・E形、3V・5V・8V）、選び方（設計動力・ベル…
- 技術ばね（種類・ばね定数の計算・材料・へたりと折損の対策）ばねの選び方を1ページに。圧縮・引張・ねじりコイルばね、板ばね、皿ばねなどの種類と使い分け、JIS の式によるばね定数と…
- 技術サイクロイド減速機とは（しくみ・減速比・RV減速機・波動歯車との違いと選び方）サイクロイド減速機のしくみと減速比の決まり方を図で解説します。サイクロ減速機・RV減速機・ボール減速機などの種類、波動歯…
- 技術セラミックベアリングとは：ハイブリッドとフルセラミックの違い・電食対策・材料の選び方セラミックベアリング（ハイブリッド軸受・フルセラミック軸受）のしくみと種類、鋼の玉との違い（質量・弾性係数・熱膨張）、電…
- 技術ベアリング（軸受）の種類と選び方：ボール・ころ・スラスト・ニードル・滑り軸受の違いベアリング（軸受）の種類を図で解説します。深溝玉（ボールベアリング）・アンギュラ玉・自動調心玉・円筒ころ・円すいころ・自…
- 技術ボールねじとは（しくみ・種類・精度等級・選び方・寿命）：台形ねじとの違いとリニアガイドボールねじのしくみと構造、台形ねじ（すべりねじ）との違い、転造と精密・精度等級（C0〜C10）、予圧とバックラッシ、選定…
- 技術歯車の種類とモジュール（平歯車・はすば・かさ・ウォーム・遊星歯車の選び方と計算式）歯車の種類は軸の位置で決まり、歯の大きさはモジュールで表します。平歯車・はすば・かさ・ウォーム・遊星歯車の違いと選び方、…
機構と動力伝達の技術の基礎知識
- 技術の基礎知識せん断応力とは（計算式・一面せん断と二面せん断・横弾性係数・ねじり）せん断応力とは、物の中のある面を横にずらそうとする応力。τ＝F/Aの計算、ピン・ボルトの一面せん断と二面せん断、せん断ひ…
- 技術の基礎知識カウンターウエイトとは（つり合いおもりのしくみ・重さの決め方・エレベーターとクレーンでの使われ方）カウンターウエイト（つり合いおもり）とは、片側にかかる重さを反対側のおもりで打ち消す部品です。エレベーターのおもりの重さ…
- 技術の基礎知識シャフト（軸）とは（種類・ドライブシャフト・つなぎ方・強度）シャフト（軸）とは、機械の回転の中心になり、回る部品を支えてトルクを伝える棒状の部品。各部の名前、伝動軸・車軸・クランク…
- 技術の基礎知識トルクトルクは、軸やねじを回そうとする力の大きさ（力×回転軸からの距離、単位 N·m）。柄の長さと力の向き、単位の換算、出力・…
- 技術の基礎知識リンク機構とは（4節リンクの種類・クランク・カム機構との違い・身近な例）リンク機構とは、棒（リンク）をピンなどのつなぎ目（対偶）でつないで動きを変える機構。4節リンクのてこクランク・両クランク…
- 技術の基礎知識公差・はめあい（幾何公差を含む）公差は、部品の大きさの許されるずれの幅。図示サイズと許容差の用語、普通公差（JIS B 0405）、IT 基本公差、すき…
- 技術の基礎知識共振共振（きょうしん）は、物が自然に揺れやすい速さ（固有振動数）と同じ速さで揺らされると、揺れが大きくなる現象。固有振動数の…
- 技術の基礎知識剛性剛性（ごうせい）は、部品や構造が力を受けたときの変形のしにくさ（力÷変形）。ヤング率との違い、引張・曲げ・ねじりの剛性、…
- 技術の基礎知識慣性モーメント慣性モーメントは、物の回しにくさ・止めにくさを表す量（J、単位 kg·m²）。質量×回転軸からの距離の2乗の和、円柱 m…
- 技術の基礎知識摩擦係数摩擦係数は、物がこすれ合うときの滑りにくさを表す数値（摩擦力÷押し付ける力、単位なし）。静止摩擦と動摩擦、滑り出す角度と…