制御（位置・力）
制御（位置・力）に関係する課題
- 課題ばら積みの部品をロボットでピッキングしたいばら積みの部品を人手やパーツフィーダーで供給している工程を、ロボットで直接取り出す形に置き換えたいとき、3Dビジョンでの…
- 課題サーボ・ステッピングモーターの容量を負荷から計算して選びたいサーボモーター・ステッピングモーターの容量を、負荷トルク・負荷慣性・加速トルク・実効トルク・慣性比から決める手順と式を整…
- 課題スイッチ・リレーの接点のチャタリングで誤作動するのを防ぎたいスイッチ・リミットスイッチの数え間違い、リレーのうなり、長く使った接点の接触不良、振動での瞬断、センサーの境目のばたつき…
- 課題ロボットに人の動きを覚えさせたい（模倣学習・フィジカルAI）ロボットに人の動きを覚えさせる模倣学習の5つの困りごと（ルールで書けない作業、実演データ集めの手間、人とロボットの体の違…
- 課題ロボットの立ち上げ・ティーチングの手間を減らしたいロボットの立ち上げとティーチングの手間を減らしたいとき、オフラインティーチング・ダイレクトティーチ・ノーコード・ビジョン…
- 課題ロボットの関節を小さく軽くしたい（協働ロボット・ヒューマノイド）協働ロボット・ヒューマノイドの関節が大きく重くなる原因を、部品の並べ方・重さの連鎖・配線・人との協働・発熱に分けて整理。…
- 課題ロボットハンドに触覚を持たせたい（触覚センサー）柔らかい物をつぶす、すべって落とす、カメラの死角で位置がずれる、指先にセンサーが入らない、学習のデータがないといったロボ…
- 課題小さな部品の組立（はめ込み・ねじ締め）を自動化したいスナップフィット・圧入・小ねじ・コネクター・Oリングなど小さな部品の組立を、量・品種と精度から手作業の補助・半自動・ロボ…
- 課題機械・装置を機能安全の規格に対応させたい客先の PL 指定・EU 輸出・汎用 PLC の安全回路などの状況から、ISO 13849-1・IEC 62061 の当…
- 課題生産ラインをデジタルツインで事前に検証したい生産ラインを据え付けてから直す手戻りを減らしたいとき、点群・生産シミュレーション・ロボットシミュレーター・バーチャルコミ…
- 課題寸法・位置の精度を上げたい止まる位置が行き帰りで違う、先へ行くほどずれる、暖機で寸法が変わる。すきま・ねじの誤差・熱・振動・測る位置という原因を症…
- 課題ステッピングモーターが脱調するステッピングモーターが起動時に回らない、高速で止まる、特定の速度で振動する、位置がずれる。こうした脱調の症状を5つに分け…
- 課題柔らかいものをつかみたいロボットで柔らかいものをつかむと、つぶれる・形や大きさのばらつきでつかみ損ねる・跡が付く・布を1枚だけ取れない・力の加減…
- 課題エアシリンダーを電動に置き換えたいエアシリンダーの電気代や位置決めの不便さを、電動シリンダー・電動スライダー・電動グリッパーに置き換えて解決するか、エアの…
- 課題ボールねじの寿命・剛性を見極めたいボールねじの寿命は軸方向の荷重の3乗で縮み、剛性はねじ軸・ナット・軸受のばねの直列で決まります。軸径20mm・リード10…
制御（位置・力）に関係する技術
- 技術AGV・AMR（無人搬送車と自律走行搬送ロボットの違い・誘導方式・安全規格・選び方）AGV（無人搬送車）と AMR（自律走行搬送ロボット）を、工場・倉庫の搬送を自動化したい設計・生産技術の人向けに1ページ…
- 技術PID制御・モーション制御（PIDの調整法・サーボとステッピング・位置決めの精度と振動）PID制御とモーション制御を1ページに。フィードバック制御の基本、P・I・D の各動作の働き、ステップ応答法・限界感度法…
- 技術PLC（しくみ・ラダー・シーケンサとの違い・選び方）工場の機械を動かす PLC（シーケンサ）を1ページに。リレー盤から生まれた歴史、電源・CPU・入出力の構成とスキャン、I…
- 技術デジタルツイン（意味と仕組み・シミュレーションとの違い・工場での活用事例・ISO 23247）デジタルツインを設計者・生産技術者向けに1ページに。定義とデジタルモデル・シャドウ・ツインの段階、シミュレーションとの違…
- 技術ボールねじとは（しくみ・種類・精度等級・選び方・寿命）：台形ねじとの違いとリニアガイドボールねじのしくみと構造、台形ねじ（すべりねじ）との違い、転造と精密・精度等級（C0〜C10）、予圧とバックラッシ、選定…
- 技術協働ロボット（安全の規格・4つの方式・リスクアセスメント・選び方）協働ロボットを1ページに。ふつうの産業用ロボットとの違い、ぶつかったことを知るしくみ、協働の4つの方式、ISO 1021…
- 技術溶接ロボット（ロボット溶接）の種類と選び方：アーク・スポットの違い、センサー、ティーチング、協働ロボット溶接ロボット（ロボット溶接）のしくみと構成、アーク・スポットの違い、低スパッタの制御、位置ずれを直すセンサー、ティーチン…
- 技術産業用ロボット（種類・しくみ・選び方・安全のルール・費用と導入事例）産業用ロボットを設計・生産技術の技術者向けに1ページに。定義とロボットシステム、歴史、垂直多関節・スカラ・直交・パラレル…
制御（位置・力）の技術の基礎知識
- 技術の基礎知識PID制御PID制御は、目標値と測定値のずれ（偏差）・その積分・微分の3つで出力を決めるフィードバック制御。P・I・D それぞれの…
- 技術の基礎知識サーボモーターとは（しくみ・エンコーダー・ステッピングモーターとの違い）サーボモーターとは、回転を測りながら指令どおりの位置や速度に合わせるモーターです。エンコーダーとサーボアンプを含むしくみ…
- 技術の基礎知識トルクトルクは、軸やねじを回そうとする力の大きさ（力×回転軸からの距離、単位 N·m）。柄の長さと力の向き、単位の換算、出力・…
- 技術の基礎知識ブラシレスモーターとは（しくみ・ブラシ付きとの違い・センサーレス・種類）ブラシレスモーターとは、ブラシと整流子を使わず、電子回路で電流を切り替えて回すモーターです。しくみ、ブラシ付きとの違い、…
- 技術の基礎知識剛性剛性（ごうせい）は、部品や構造が力を受けたときの変形のしにくさ（力÷変形）。ヤング率との違い、引張・曲げ・ねじりの剛性、…
- 技術の基礎知識慣性モーメント慣性モーメントは、物の回しにくさ・止めにくさを表す量（J、単位 kg·m²）。質量×回転軸からの距離の2乗の和、円柱 m…