センサー
センサーに関係する課題
- 課題ばら積みの部品をロボットでピッキングしたいばら積みの部品を人手やパーツフィーダーで供給している工程を、ロボットで直接取り出す形に置き換えたいとき、3Dビジョンでの…
- 課題クリーンルームの清浄度を保ちたいクリーンルームの清浄度が保てない原因（フィルターと気流・人の発塵・室圧・静電気）を症状ごとに整理し、ISO クラス、換気…
- 課題スイッチ・リレーの接点のチャタリングで誤作動するのを防ぎたいスイッチ・リミットスイッチの数え間違い、リレーのうなり、長く使った接点の接触不良、振動での瞬断、センサーの境目のばたつき…
- 課題ロボットに人の動きを覚えさせたい（模倣学習・フィジカルAI）ロボットに人の動きを覚えさせる模倣学習の5つの困りごと（ルールで書けない作業、実演データ集めの手間、人とロボットの体の違…
- 課題ロボットの立ち上げ・ティーチングの手間を減らしたいロボットの立ち上げとティーチングの手間を減らしたいとき、オフラインティーチング・ダイレクトティーチ・ノーコード・ビジョン…
- 課題ロボットハンドに触覚を持たせたい（触覚センサー）柔らかい物をつぶす、すべって落とす、カメラの死角で位置がずれる、指先にセンサーが入らない、学習のデータがないといったロボ…
- 課題加熱中の部品の温度を非接触で正しく測りたい（放射温度計・サーモグラフィ）放射温度計・サーモグラフィの読みが熱電対と合わない原因を、光沢のある金属の放射率・測る範囲からのはみ出し・窓や湯気やフィ…
- 課題外観検査を自動化したい（画像検査・AI）目視の外観検査を自動にしたいとき、ルールベースの画像検査、良品学習と不良品学習の AI、3D の形状検査、照明・撮像の工…
- 課題工場内の搬送を自動化したい工場内の搬送を自動にしたいとき、運ぶ物・行き先・レイアウトの変わりやすさ・人やフォークリフトとの混在から、コンベヤ・AG…
- 課題機械の異音の原因を突き止めたい（軸受・歯車・モーター・ファン）機械の異音を、回転に合わせた規則的な音・高い金属音・不規則な音・連続したうなり・ある回転数だけ大きい音の5つの出方から切…
- 課題機械・装置を機能安全の規格に対応させたい客先の PL 指定・EU 輸出・汎用 PLC の安全回路などの状況から、ISO 13849-1・IEC 62061 の当…
- 課題流量を正しく測りたい（流量計の選び方）流量計の選び方を、流体と条件（導電性の液体・配管を切れない・高粘度・気体・蒸気）から方式を切り分ける流れで解説。電磁式・…
- 課題画像認識の AI が照明や背景の変化で外れるのを防ぎたい照明や背景が変わると外れる画像認識の AI について、外れ方を外乱光・照明の劣化・背景と置き方・新しい品種・カメラの汚れ…
- 課題装置の排熱や振動で発電したい（熱電素子・圧電素子）工場の配管やモーターの排熱・振動で無線センサー1台を動かせるかを、消費電力と発電量を比べる計算例（編集部の試算）で示し、…
- 課題部品・製品のトレーサビリティを取りたい（刻印・2次元コード）不具合のときに対象を絞れない、刻印した2次元コードが現場や熱処理・塗装のあとで読めない、記録が手書きといったトレーサビリ…
- 課題防爆エリアで電気機器を安全に使いたい可燃性ガス・粉じんのある危険場所で、モーター・センサー・操作画面・照明などの電気機器を安全に使うために、危険箇所の区分、…
- 課題センサーを小さく組み込みたいセンサーが入らない、配線を通せない、小さくしたら値が乱れる、組み込むとずれる。センサーを小さく組み込む課題を、MEMS・…
- 課題ノイズでセンサー値が乱れるインバーターの運転中や電源の周波数でセンサー値が揺れる、リレーの動作で跳ねる、機器をつなぐとずれる。原因は信号線に入るノ…
- 課題状態を検知したい軸受の故障で突然止まる、センサーを付けにくい、低速の減速機の異常がつかめない、配電盤の発熱、異常の基準を決められないとい…
センサーに関係する技術
- 技術AGV・AMR（無人搬送車と自律走行搬送ロボットの違い・誘導方式・安全規格・選び方）AGV（無人搬送車）と AMR（自律走行搬送ロボット）を、工場・倉庫の搬送を自動化したい設計・生産技術の人向けに1ページ…
- 技術IoT（工場・設備のIoT：しくみ・通信方式の種類と選び方・導入事例とセキュリティ）工場・設備の IoT を設計者・保全の技術者向けに1ページに。集める・運ぶ・使うしくみ、古い設備への後付け、Wi-Fi・…
- 技術ひずみゲージ・ロードセル（しくみ・ブリッジ回路・種類と選び方・校正）ひずみゲージとロードセルを1ページに。ゲージ率と原理、ホイートストンブリッジ（1・2・4ゲージ法）、2線式・3線式、ひず…
- 技術光学設計（レンズ・照明の設計の流れ・収差と MTF・材料・迷光・選び方）光学設計を1ページに。像を結ぶ光学系と光を配る光学系、設計の流れ、焦点距離・F値・NA、7つの収差とアッベ数、MTF と…
- 技術圧電素子（ピエゾ素子）とは（しくみ・種類・選び方、インクジェットとディーゼルでの使われ方）圧電素子（ピエゾ素子）は、力を電気に、電気を動きに変える素子です。しくみ、ハード材とソフト材、積層の変位と発生力、インク…
- 技術外観検査装置（カメラ・レンズ・照明の選び方・撮像の方式・見逃しと過検出）外観検査装置を1ページに。装置の構成、エリアとラインのカメラ、画素と分解能、GigE Vision などの規格、テレセン…
- 技術画像認識AI（しくみ・種類・学習データ・精度の評価・導入の進め方）画像認識AIを1ページに。ルールベースの画像処理との違い、CNN のしくみと歴史、分類・物体検出・セグメンテーション・異…
センサーの技術の基礎知識
- 技術の基礎知識ヒステリシス（磁気・機械）ヒステリシスは、入力を増やすときと減らすときで出力の道筋が違う性質です。磁気の B-H ループ（残留磁束密度・保磁力）と…
- 技術の基礎知識導電率・電気抵抗率導電率と電気抵抗率は、材料の電気の通しやすさ・通しにくさを表す値です。R＝ρL/A の式、銀・銅・アルミからガラスまでの…
- 技術の基礎知識応力とひずみ応力は「面積あたりの力」、ひずみは「元の長さに対する伸びの割合」。σ＝F÷A・ε＝ΔL÷L の計算例、フックの法則とヤン…
- 技術の基礎知識放射率放射率は、物が熱で出す光（赤外線）を、同じ温度の黒体を1として表した割合。q＝εσT⁴ の式と計算例、吸収率・反射率との…
- 技術の基礎知識校正（と調整・検定の違い）校正とは、計測器の示す値を、正しさがわかっている標準と比べて、ずれ（器差）を求めること。調整・検証・検定（計量法）との違…
- 技術の基礎知識露点（と相対湿度）露点は、空気を冷やしたとき水蒸気が水滴になりはじめる温度。相対湿度・絶対湿度・飽和水蒸気量との関係、早見表、空気線図での…