ブラシレスモーターとは（しくみ・ブラシ付きとの違い・センサーレス・種類）

2026年11月5日

ブラシレスモーターは、ブラシと整流子を使わずに、電子回路で電流を切り替えて回すモーターです。回転するのは永久磁石で、コイルは止まったまま。磁石の位置に合わせてコイルの電流を切り替えます。このページでは、しくみ、ブラシ付きとの違い、回し方、位置の検出のしかた、種類を説明します。

ブラシレス DC モーターや BLDC モーターとも呼ばれます。

ブラシレスモーターとは：ひとことで言うと

ブラシレスモーター（Brushless motor）

回転子に永久磁石、固定子にコイルを置き、半導体の駆動回路でコイルの電流を切り替えて回すモーターです。

こすれる部品がないので、ブラシの摩耗がありません。その代わり、専用の駆動回路がないと回りません。

ブラシレスモーターの断面の模式図に、固定子、コイル、永久磁石、回転子の名前を付けた図 — 図1　ブラシレスモーターの主な部分
出典：ニデック「ブラシレスDCモータとは」をもとに AI（Claude）で作成

磁石には、例えばネオジム磁石を使います。磁石の種類については技術：永久磁石で説明しています。

出典：2-2-1 ブラシレスDCモータとは｜ニデック、1-4-1 ブラシレスモーターとは(1)｜東芝デバイス＆ストレージ

ブラシ付き DC モーターとの違い

ブラシ付きはコイルが回りブラシと整流子で電流を送り、ブラシレスは磁石が回りインバーターで固定子のコイルへ電流を送ることを並べた図 — 図2　ブラシ付きとブラシレスの構造
出典：東芝「ブラシレスモーターとは」、東芝「ブラシ付きDCモーターとブラシレスモーターの比較」をもとに AI（Claude）で作成

ブラシ付きモーターは、回るコイルへブラシと整流子で電流を送ります。ブラシレスモーターでは磁石とコイルの場所が入れ替わり、切り替えの役目を電子回路が受け持ちます。

比べる点	ブラシ付き DC モーター	ブラシレスモーター
寿命	低い（ブラシが摩耗する）	高い
音・振動・ノイズ	—	静かで、振動・ノイズが小さい
効率	—	良い
コスト	比較的安い	制御回路を含めるとやや高い
回すのに要るもの	回転子の位置の検出は要らない	インバーターと位置検出が要る

東芝の比較表の内容をまとめました。この表には具体的な数値はありません。「—」は、表に記載のない項目です。

効率の数字の例

効率はモーターの大きさや条件で変わるので、数字を見るときは機種と条件をいっしょに確かめます。

資料	機種・条件	値
オリエンタルモーター	ブラシレスモーター BLH230（30 W）のモーターの最大効率	約 74 %
オリエンタルモーター（同じ資料の比較相手）	三相インダクションモーター 4IK25GN-SW2（25 W、三相 200 V・50 Hz）のモーターの最大効率	約 52 %
マブチモーター	カタログに載る特定の機種の値（メーカーの説明）	最高 90 %

オリエンタルモーターの資料の比較相手は、ブラシ付きモーターではなく誘導モーターです。

出典：2-2 ブラシ付きDCモーターとブラシレスモーターの比較｜東芝デバイス＆ストレージ、1-3-2 ブラシレスDCモータ｜ニデック、インバータ駆動による三相インダクションモーターとブラシレスモーターの効率比較（RENGA No.173、2010年）｜オリエンタルモーター、ブラシレスモータカタログ｜マブチモーター

回るしくみ：インバーターで電流を切り替える

直流電源からインバーターを通してU相V相W相の3本でモーターへ電流を送り、回転子の位置を制御回路へ戻す流れの図 — 図3　ブラシレスモーターを回すのに要るもの
出典：東芝「ブラシレスモーターとは」、ニデック「ブラシレスDCモータとは」をもとに AI（Claude）で作成

ブラシレスモーターは、位置の検出とインバーターがセットです。磁石が今どこにあるかを知り、それに合わせて3相のコイルの電流を切り替えます。インバーターそのものについては技術：インバーターで説明しています。

トルクと速度の関係は、DC モーターとほぼ同じです。

出典：1-4-1 ブラシレスモーターとは(1)｜東芝デバイス＆ストレージ、2-2-1 ブラシレスDCモータとは｜ニデック、1-3-2 ブラシレスDCモータ｜ニデック

2つの回し方：矩形波駆動と正弦波駆動

矩形波駆動（6ステップ）

U→V、U→W、V→W、V→U、W→U、W→Vの6つの通電で磁界の向きが60度ずつ進み、回転子のN極が追いかける図 — 図4　矩形波駆動の6つのステップ
出典：東芝「矩形波駆動とは」、Texas Instruments「Sensorless Trapezoidal Control of BLDC Motors」をもとに AI（Claude）で作成

回転の角度に応じてスイッチを入れたり切ったりして、1回転で6回、60度ごとに電流の向きを切り替えます。いちばん簡単な方法で、センサーレスでは最も多く採られています。同時に流れるのは2相です。切り替えのときにトルクの脈動が出ます。

Nanotec の解説は、矩形波の切り替えでは角度のずれによりピークのトルクが 13.4 %（1 − cos30°）下がり、脈動により平均で約 4.5 % のトルクを失うとしています。

正弦波駆動

各相に、120度ずつずらした正弦波の電圧をかけます。矩形波より効率が良く、振動と騒音が小さくなります。その代わり、回転子の位置を推定する必要があります。

	矩形波駆動	正弦波駆動
切り替え	60度ごと	連続して変える
同時に流れる相	2相	3相
効率・振動・騒音	—	矩形波より効率が良く、低振動・低騒音
制御の特徴	いちばん簡単な方法	回転子の位置の推定が要る

出典：3-7 矩形波駆動とは｜東芝デバイス＆ストレージ、3-8 正弦波駆動とは｜東芝デバイス＆ストレージ、Sensorless Trapezoidal Control of BLDC Motors（SPRABZ3）｜Texas Instruments、Brushless DC motors｜Nanotec

回転子の位置を知る方法：ホールセンサーとセンサーレス

回転子のまわりに3個のホールセンサーを置く方式と、誘起電圧が基準を横切る点を読むセンサーレス方式を並べた図 — 図6　位置の検出のしかた
出典：東芝「ホールセンサーによる位置検出」、東芝「誘起電圧による位置検出」をもとに AI（Claude）で作成

位置の検出には、主に2つの方法があります。センサーレスは部品を減らせますが、止まっているときは位置がわかりません。

	ホールセンサー	センサーレス（誘起電圧）
しくみ	3個を120度間隔に置き、60度ごとに検知する	電流を止めている相の電圧から、60度ごとに検出する
長所	非接触で耐久性が高い	センサーが要らず、超小型・安価なものに向く
短所	高温に弱く、劣悪な環境には使えない	停止中は電圧が出ず位置がわからない。この検出は矩形波駆動だけ

Nanotec の解説は、単純な逆起電力の検出は定格速度の約 20 % より遅いと不安定としています。位置を細かく合わせるサーボには、高精度のエンコーダーやレゾルバを使います。サーボについては基礎知識：サーボモーターで説明しています。

出典：3-5 ホールセンサーによる位置検出｜東芝デバイス＆ストレージ、3-6 誘起電圧による位置検出｜東芝デバイス＆ストレージ、Brushless DC motors｜Nanotec

ブラシレスモーターの種類

インナーローターとアウターローター

固定子の内側に回転子があるインナーローターと、固定子の外側に回転子があるアウターローターを並べた図 — 図7　回転子の位置で分ける2つの形
出典：Nanotec「Brushless DC motors」をもとに AI（Claude）で作成

	インナーローター	アウターローター
回転子の場所	固定子の内側	固定子の外側
特長	回転子の慣性が小さい。放熱に優れる	回転子の径が大きく、同じ磁力でトルクが大きい。量産向きで安い
注意する点	—	慣性が大きく、超高速には向かない
使われ方	産業用の大半	—

「—」は、確かめた資料に特に書かれていない項目です。

磁石の付け方：SPM と IPM

磁石を回転子の表面に貼るものを表面磁石型（SPM）、中に埋め込むものを埋込磁石型（IPM）と呼びます。

BLDC と PMSM の違い

BLDCの台形の誘起電圧とPMSMの正弦波の誘起電圧を並べた図 — 図8　誘起電圧の形の違い
出典：Texas Instruments「Sensorless Trapezoidal Control of BLDC Motors」をもとに AI（Claude）で作成

PMSM（永久磁石同期モーター）は、ブラシレスモーターと基本的に同じ構造です。Texas Instruments の資料は、違いは誘起電圧の形だけで、BLDC は台形波、PMSM は正弦波と説明しています。一方で、制御のしかたで分けることもあり、東芝の解説は、呼び名はメーカーによってそろっていないとしています。カタログでは、呼び名より誘起電圧の形と駆動のしかたを確かめます。

出典：Brushless DC motors｜Nanotec、1-3-2 ブラシレスDCモータ｜ニデック、Sensorless Trapezoidal Control of BLDC Motors（SPRABZ3）｜Texas Instruments、1-3 ブラシレスモーターの位置づけ｜東芝デバイス＆ストレージ

使われている所

ニデックの解説は、ハードディスク、CD-ROM ドライブ、冷蔵庫、洗濯機、冷蔵庫やエアコンのコンプレッサーを例に挙げています。

出典：1-3-2 ブラシレスDCモータ｜ニデック

選ぶときに見る数字

見る数字	意味
トルク定数（N·m/A）	電流1Aあたりのトルク
電圧定数（V/krpm）	回転数あたりに生じる電圧（逆起電力）
定格とピーク	Nanotec の例では、ピークは定格の約3倍で約5秒まで

モーターだけでは回らないので、駆動回路とあわせて選びます。必要なトルクの計算については、課題「サーボ・ステッピングモーターの容量を負荷から計算して選びたい」も参考になります。ピークの値は機種で違うので、カタログで確かめます。

出典：Brushless DC motors｜Nanotec

課題モーターの損失を減らしたい小型のまま出力を上げたいロボットの関節を小さく軽くしたい磁石の減磁を防ぎたい

製品・技術製品：モーター技術：インバーター技術：永久磁石

技術の基礎知識基礎知識：サーボモーター基礎知識：トルク基礎知識：慣性モーメント