機構と動力伝達減速機・歯車モーター信頼性・長寿命

ギヤードモーター（減速機付きモーター、ギアモーター）は、モーターと減速機（歯車）を一体にして、回転数を下げ、そのぶん大きなトルクを出すものです。減速機とモーターを別々に選んでつなぐ手間がなく、コンベヤ・搬送装置・撹拌機・扉の開閉など、ゆっくり大きな力で回したい所に使われます。出力軸の向きで「平行軸」「直交軸」「同軸」に分かれ、歯車の方式（はすば・ハイポイド・ウォーム・遊星・サイクロ）とモーターの種類（三相誘導・ブラシレス DC・DC など）の組み合わせで選びます。

この記事では、減速比とトルクの関係、種類の違い、選び方の手順（所要動力・サービスファクタ）、出力軸のラジアル荷重や慣性モーメントの確かめ方、潤滑と取付の向き、よくあるトラブル、相談できる会社までをまとめます。歯車そのものの種類は技術ページ「歯車の種類とモジュール」、モーター単体の選び方は課題「モーターの容量を負荷から計算して選びたい」で扱っています。

知りたいことから読む

• 減速機付きモーターとは何か、なぜ減速するのかを知りたい　→ 第1章
• 減速比と出力トルク・回転数の関係を知りたい　→ 第1章
• 平行軸・直交軸・同軸の違いを知りたい　→ 第2章
• ギヤードモーターの選び方の手順を知りたい　→ 第3章
• 出力軸にかかる荷重（ラジアル荷重）を確かめたい　→ 第4章
• 異音・発熱・油漏れの原因を知りたい　→ 第5章
• ギヤードモーターのメーカーを探したい　→ 第6章 企業紹介

ギヤードモーターとは：モーターと減速機を一体にしたもの

減速機付きモーターのしくみ

モーターは、小さいわりに速く回る（例えば三相誘導モーターは毎分千数百回転）ものが多く、そのままではコンベヤや扉を動かすには速すぎ、力（トルク）も足りません。そこで、モーターの軸に小さい歯車を付け、大きい歯車とかみ合わせて回転を落とします。回転数を 1/i に下げると、トルクはおよそ i 倍になります。この減速機とモーターを1つにまとめた製品がギヤードモーターです。

モーターと減速機を別々に買ってカップリングでつなぐ方法もありますが、ギヤードモーターは軸の芯合わせが要らず、取付寸法もまとまっています。住友重機械工業の小型のギヤモータ（アステロ）のように、モーターとギヤヘッド（減速機部）を分けられる構造のものもあります。

出典：住友重機械工業「ギヤモータ」

減速比と出力トルク・回転数の関係

項目	式	例（1,500 r/min のモーター、減速比 1/100）
出力軸の回転数	モーターの回転数 ÷ i	15 r/min
出力軸のトルク	モーターのトルク × i × η（η は伝達効率）	η を 0.8 とすると、モーターのトルクの 80 倍
所要動力（三菱電機の一般式）	P0 ＝ T × N ÷（9550 η）〔kW〕	T：必要トルク（N·m）、N：回転速度（r/min）

i は減速比の逆数（1/100 なら i ＝ 100）。回転数とトルクの式は、動力（トルク × 回転数）が歯車の前後で効率ぶんしか減らないことから編集部が整理した。η ＝ 0.8 は説明のための仮の値。所要動力の式は三菱電機「ギヤードモータ 技術編」。

ただし、減速比を大きくすればいくらでもトルクが出るわけではありません。ニデックコンポーネンツは DC ギヤードモータの注意書きで、減速比を増すと出力トルクも増えるが、ギヤの材質による強度に限界があるとしています。住友重機械工業も、ギヤヘッドの最大許容トルクは、モーターの定格トルク・温度上昇・組み合わせるギヤヘッドの強度で制限され、減速比によって違うと説明しています。カタログでは「出力軸の許容トルク」を必ず確かめます。

出典：三菱電機「ギヤードモータ 技術編（選定、潤滑、取付）」、ニデックコンポーネンツ「ご使用上の注意 DCギヤードモータ」、住友重機械工業「ギヤヘッド 取扱説明書」No.EM0101-4.1

ギヤードモーターの種類：出力軸の向き・歯車・モーター

出力軸の向きで分ける：平行軸・直交軸・同軸

種類	出力軸の向き	主な歯車	向いている場面	製品の例（各社の説明）
平行軸	モーター軸と平行（ずれた位置）	平歯車・はすば歯車	汎用。機械の横にそのまま付けたい	三菱電機 GM-S・GM-D など、住友重機械工業 アステロ（平行軸 6〜90 W）
直交軸	モーター軸と直角	ハイポイドギヤ・ウォームギヤ・かさ歯車	モーターが出っ張らないように省スペースにしたい	三菱電機 GM-SSY・GM-SHY など、住友重機械工業 ハイポニック減速機（中空軸・中実軸）
同軸（同心軸）	モーター軸の延長上	遊星歯車・サイクロイド（サイクロ）	一直線に組みたい、1段で大きく減速したい	住友重機械工業 サイクロ減速機（同心軸）、ニッセイ F2・F3 シリーズ

「主な歯車」は軸の向きと歯車の一般的な組み合わせを編集部が整理したもの。平行軸・直交軸の機種の分け方は三菱電機の技術編による。

出典：三菱電機「ギヤードモータ 技術編（選定、潤滑、取付）」、住友重機械工業「ギヤモータ」、住友重機械工業「サイクロ減速機」、ニッセイ「GTRギアモータ」

住友重機械工業は、直交軸のアステロはモーターが出っ張らない省スペースな設計ができると説明し、チェーンコンベヤなどに向く中空軸形を別のシリーズ（プレスト NEO）にそろえています。直交軸のハイポイドギヤやかさ歯車のしくみは、技術ページ「かさ歯車（ベベルギヤ）の種類と使用例」で詳しく扱っています。

出典：住友重機械工業「ギヤモータ」

歯車の方式で分ける

歯車の方式	特徴（出典の説明）	減速比などの例
はすば歯車・平歯車（平行軸）	もっとも一般的。段数を重ねて減速比を大きくする	住友重機械工業のギヤヘッド（小型 6〜90 W）：減速比 3〜200
ハイポイドギヤ（直交軸）	住友重機械工業はハイポニック減速機を「高効率・低騒音」と説明	ハイポニック減速機：容量 15 W〜11 kW、減速比 5〜1440（住友重機械工業）
ウォームギヤ（直交軸）	椿本チエインは、低振動・低騒音で1段で大きな減速比が得られると説明。セルフロック（逆転しにくさ）は一般に減速比 1/50〜1/60 で期待できるが、同社の製品では 1/60 の場合に限り、衝撃や振動で低下することがあり保証はできないとしている	ウォームギヤモータ TERUS：減速比 1/100〜1/3600、0.1〜2.2 kW（三相）
遊星歯車（同軸）	三菱電機は、差動遊星減速機構で減速比 1/15〜1/60 を1段で対応すると説明（サーボモータ用減速機 GR シリーズ）	GR シリーズのバックラッシ：標準仕様 8 分以下（1/3〜1/10）・15 分以下（1/15〜1/60）
サイクロイド（サイクロ）（同軸）	住友重機械工業は、歯の折損がない滑らかな転がり接触で、衝撃に強いと説明	サイクロ減速機：容量 0.1〜132 kW、減速比 2.5〜658503、1段で 6〜119

表の数値は各社の製品の例で、測り方や条件が違うので、方式どうしの優劣を表の数値で比べないでください。

出典：住友重機械工業「ギヤヘッド 取扱説明書」No.EM0101-4.1、住友重機械工業「ギヤモータ」、椿本チエイン「ウォーム減速機・ウォームギヤモータ TERUS」、三菱電機「サーボモータ用減速機 GRシリーズ 特長」、住友重機械工業「サイクロ減速機」

モーターの種類で分ける

組み合わせるモーターも選べます。一定の速さで回すなら三相（または単相）の誘導モーター、速さを変えるならインバーター駆動やブラシレス DC、電池で動かすなら DC モーターが候補です。たとえばニッセイは、誘導（インダクション）・IPM（永久磁石）・バッテリー電源（AGV・AMR 向け）のギアモータを、日立産機システムはプレミアム効率 IE3 のトップランナーギヤモータを、ツカサ電工は φ16 からの小型 DC モーターと DC ギヤモーター（例：24 V の TG-101）を扱っています。住友重機械工業のサイクロ減速機には、プレミアム効率・インバータ用・屋外・防爆などのモーターを組み合わせられます。インバーターの使い方は技術ページ「インバーター」で扱っています。

出典：ニッセイ「GTRギアモータ」、日立産機システム「ギヤモータ」、ツカサ電工「DCモーター」、住友重機械工業「サイクロ減速機」

選び方：所要動力・サービスファクタ・減速比

選び方の手順

三菱電機の「ギヤードモータ 技術編」は、次の順に選ぶよう案内しています（要点を編集部が整理）。

• ① 条件を集める：用途、負荷（慣性モーメント・負荷トルク・運転頻度・回転速度）、ブレーキの有無、取付（据付・カップリング・ラジアル荷重）、防爆区域か、周囲温度
• ② 所要動力を計算する：P0 ＝ T × N ÷（9550 η）
• ③ サービスファクタを決め、定常荷重に換算した出力（所要動力 × サービスファクタ）以上の容量を仮に選ぶ
• ④ 出力軸の回転数から減速比を決める
• ⑤ 確かめる：出力軸の許容トルク、許容ラジアル荷重、許容始動回数、許容始動頻度（熱容量）、ブレーキの寿命

同社は、クレーンの用途は問い合わせるよう書いています。

出典：三菱電機「ギヤードモータ 技術編（選定、潤滑、取付）」

選定の例：チェーンで駆動するコンベヤ

三菱電機の選定例では、質量 1,000 kg の荷物を速度 10 m/min で運ぶコンベヤ（摩擦係数 0.2、機械効率 0.7）の所要動力を 0.47 kW と計算し、サービスファクタ 1.0 から 0.75 kW を選んでいます。出力軸の回転数 15.9 r/min から減速比 1/100（15 r/min）の GM-S 形に決め、負荷トルク 280 N·m が許容 439 N·m 以下、チェーンによるラジアル荷重 3,294 N が許容 3,920 N 以下であることを確かめています。

同社は、さらに余裕を見込むときは GM-D 形（サービスファクタ 1.4）を使うか、インバーター駆動にすると書いています。

出典：三菱電機「ギヤードモータ 技術編（選定、潤滑、取付）」

サービスファクタ（使用係数）

サービスファクタは、衝撃の大きさや1日の運転時間に応じて、減速機を大きめに選ぶための係数です。住友重機械工業の小型ギヤヘッドの取扱説明書では、次のように決めています。

荷重の状態	運転のしかた	サービスファクタ
均一荷重	一方向に連続運転	1.0
軽い衝撃荷重	頻繁な起動・停止	1.5
衝撃荷重	瞬時に正転・逆転	2.0

住友重機械工業「ギヤヘッド 取扱説明書」No.EM0101-4.1。同社は、サービスファクタ 1.0 でのギヤヘッドの寿命を 5,000 時間としている。三菱電機の技術編では、荷重の状態と1日の使用時間（3時間・10時間・それ以上）からサービスファクタ 1.0・1.4・2.0 を選ぶ。値の決め方はメーカー・機種で違うので、使う機種のカタログに従う。

出典：住友重機械工業「ギヤヘッド 取扱説明書」No.EM0101-4.1、三菱電機「ギヤードモータ 技術編（選定、潤滑、取付）」

許容値の確かめ方：ラジアル荷重・慣性モーメント・始動頻度

出力軸のラジアル荷重

出力軸にスプロケット・歯車・プーリを付けると、チェーンやベルトに引かれて軸を横に曲げる力（ラジアル荷重）がかかります。住友重機械工業の取扱説明書は、Pr ＝ 実際に伝えるトルク × 連結係数 Cf × サービスファクタ SF ÷ R（R は歯車・プーリなどの半径）で計算し、許容値以下にするよう書いています。連結係数は、チェーン・スプロケット 1、歯車 1.25、プーリ 1.5 です。

同社は、許容値を超えると軸受の早い破損、出力軸の曲がり、疲労破損を招くとしています。はすば歯車などスラスト（軸方向）の力が出る部品を付けるときは、スラスト荷重も許容値以下にします。半径 R が小さいほどラジアル荷重は大きくなるので、スプロケットは大きめにし、軸の根元の近くに付けるのが基本です（編集部の補足）。

出典：住友重機械工業「ギヤヘッド 取扱説明書」No.EM0101-4.1

負荷の慣性モーメント

重い円板や長いアームなど、回しにくい（慣性モーメントの大きい）負荷を起動・停止すると、歯車と軸受に大きな力がかかります。住友重機械工業は、負荷の慣性モーメント J をモーター軸に換算して（減速比 50 までは J ÷ i²、50 を超えるときは J ÷ 50²）、モーターごとの許容値（例：6 W で 0.05、25 W で 0.30、40 W で 0.75 × 10⁻⁴ kg·m²）以下にするよう書き、超えるとギヤや軸受が早く壊れるとしています。慣性モーメントの考え方は、基礎知識「慣性モーメント」にまとめています。

出典：住友重機械工業「ギヤヘッド 取扱説明書」No.EM0101-4.1

始動頻度とブレーキ

頻繁に起動・停止すると、モーターが熱をもち、ブレーキの摩擦材もすり減ります。三菱電機の技術編は、許容始動回数と許容始動頻度（熱容量）を確かめ、ブレーキ付きは許容ブレーキ回数と機械的寿命（100 万回）の少ないほうを寿命の回数とするよう書いています。

出典：三菱電機「ギヤードモータ 技術編（選定、潤滑、取付）」

潤滑・取付の向きとよくあるトラブル

グリース潤滑とオイル潤滑

三菱電機の技術編では、グリース潤滑専用の機種（GM-J2・S・D・SSY・SHY）は取付角度に制限がない一方、オイル潤滑専用の機種（GM-D・LJ・DY。GM-D は出典の表で両方に載っているので、機種表で確かめる）は許容の傾斜角を超えると歯車・軸受の潤滑に支障が出て、オイル漏れの原因にもなるとしています。グリース潤滑の機種はグリースを充填して出荷し、オイル潤滑の機種は油を抜いて出荷するので、運転前に必ず注油します。

同社は、GM-S・GM-D のグリースを 20,000 時間を目安に交換し、連続運転や高温など厳しい条件では1年を目安に交換するよう書いています。潤滑剤の選び方は技術ページ「グリース・固体潤滑」「潤滑油」で扱っています。

出典：三菱電機「ギヤードモータ 技術編（選定、潤滑、取付）」

よくあるトラブルと予防

困りごと	考えられる原因（出典の説明）	予防
異音・寿命が短い	組付けでモーター軸に無理な力をかけ、ギヤを傷めた（住友重機械工業）	組付けで軸に無理な力をかけない。出力軸をたたかない
軸受がすぐ壊れる・出力軸が曲がる	ラジアル荷重・慣性モーメントが許容値を超えた（住友重機械工業）	第4章の式で確かめ、スプロケットを大きく・根元に近く
油漏れ	オイル潤滑の機種を許容の傾斜角を超えて取り付けた（三菱電機）	取付の向きを機種表で確かめる。食品機械などには油受けを付ける（住友重機械工業）
異音・軸受の破損（インバーター運転）	キャリア周波数を高く設定した（三菱電機）	インバーターの設定をメーカーの資料で確かめる
出力軸の軸受が早く減る（小型 DC）	ベルトやカムで出力軸から伝えた（ニデックコンポーネンツ。軸受の PV 値の問題）、出力軸に圧入した	伝え方と取付方法を確かめる
故障	出力軸の側から回した（住友重機械工業）	負荷に押し回される使い方を避ける
ギヤの破損（小型 DC）	起動トルクがギヤ強度の保証値を超えるのに、出力軸をロックした（ニデックコンポーネンツ）	出力軸を止めない。パルス駆動の衝撃にも注意

住友重機械工業の小型ギヤヘッドの使用条件は、屋内、周囲温度 −10〜40 ℃、湿度 85％RH 以下（結露なし）、標高 1,000 m 以下です。屋外や高温の場所で使うときは、その条件に合う機種を選びます。

出典：住友重機械工業「ギヤヘッド 取扱説明書」No.EM0101-4.1、三菱電機「ギヤードモータ 技術編（選定、潤滑、取付）」、ニデックコンポーネンツ「ご使用上の注意 DCギヤードモータ」

企業紹介（ギヤードモーター）

大きなサイクロ減速機から小型の DC ギヤモーターまで、得意な分野が重ならないように選びました。●は各社の公式サイトで確認できた項目です。空欄は扱っていないという意味ではありません。

ニデックドライブテクノロジーは減速機の事業ページで確認した項目です。

困りごとから相談先を探す

困りごと	相談先の例
衝撃の大きい用途で、大きな減速比・大きな容量のギヤモータがほしい	住友重機械工業
小さな容量から 2.2 kW まで、平行・直交・同心軸の中から選びたい。AGV に電池で使いたい	ニッセイ
ウォームで1段で大きく減速したい（セルフロックの条件も相談）	椿本チエイン
ロボットやサーボモーター向けの精密な遊星・直交の減速機がほしい	ニデックドライブテクノロジー
工場の動力源を省エネ（IE3）のギヤモータにしたい	日立産機システム
電池や小さな電源で動く、手のひらサイズの DC ギヤモーターがほしい	ツカサ電工

住友重機械工業株式会社｜サイクロ減速機・ハイポニック減速機と小型ギヤモータ

東京都品川区に本社を置く機械メーカーです（同社の会社概要）。ギヤモータは、サイクロ減速機・ハイポニック減速機・アステロなど、容量や軸の向きの違う複数のシリーズを扱っています。

技術	内容
サイクロ減速機（同心軸）	容量 0.1〜132 kW、減速比 2.5〜658503（1段で 6〜119）。サービスファクタを選んで、モーターの容量を上げずに減速機の枠番だけを大きくできる
ハイポニック減速機（直交軸）	ハイポイドギヤ。容量 15 W〜11 kW、減速比 5〜1440。中空軸・中実軸、フランジ取付・脚取付
アステロ ギヤモータ（小型）	平行軸 6〜90 W（減速比 3〜200）、直交軸 25〜90 W（減速比 5〜240）。モーターとギヤヘッドは分離構造

• 衝撃のかかる用途で、減速機を壊さずに使いたい
• 1段で大きく減速したい
• チェーンコンベヤなどに向く中空軸形のギヤモータを探したい

出典：住友重機械工業「会社概要」、住友重機械工業「ギヤモータ」、住友重機械工業「サイクロ減速機」

株式会社ニッセイ｜15 W〜2.2 kW の GTR ギアモータ

愛知県安城市に本社を置く歯車・減速機メーカーで、1942年に設立されました（同社の会社概要）。ブラザー工業のグループ会社で、各種減速機と小型歯車を製造・販売しています。

技術	内容
誘導（インダクション）ギアモータ	15〜90 W：平行軸 G・直交軸 H・同心中空／中実軸 F2。0.1〜2.2 kW：平行軸 G3・GAL、直交軸 H2、中空／中実軸 F・FA、同心中空／中実軸 F3。防爆形もある
IPM ギアモータ	速度制御タイプと位置制御タイプ
バッテリー電源ギアモータ	V タイプ・SD タイプ、AGV・AMR 向けのエンコーダーのオプション

• 小さな容量から 2.2 kW まで、軸の向きを選んでそろえたい
• AGV・AMR を電池で走らせたい
• 速度や位置を制御したい（IPM）

出典：ニッセイ「会社概要」、ニッセイ「GTRギアモータ」

株式会社椿本チエイン｜ウォーム減速機とウォームギヤモータ TERUS

大阪市北区に本社を置く会社で、チェーンや減速機などの動力伝動装置を扱っています（同社の会社概要）。

技術	内容
ウォームギヤモータ TERUS	減速比 1/100〜1/3600、出力トルク 39〜11,143 N·m、0.1〜2.2 kW（三相）。受注生産
ウォーム減速機	TD（トロイダル）：センタ間 125〜315 mm、減速比 1/10〜1/60・1/100〜1/3600、出力トルク 2,700〜47,000 N·m
ウォームギヤの特徴（同社の説明）	低振動・低騒音、1段で大きな減速比、回転ムラが小さい。セルフロックは同社の製品では減速比 1/60 の場合に限り、保証はできないと注記

• 1段で大きく減速したい
• 静かに回したい
• ウォームのセルフロックの条件を相談したい

出典：椿本チエイン「会社概要」、椿本チエイン「ウォーム減速機・ウォームギヤモータ TERUS」

ニデックドライブテクノロジー株式会社｜遊星・直交の減速機と精密減速機

京都府向日市の会社（企業概要の「所在地」）で、1952年に創立しました（登記上の設立は1946年。同社の企業概要）。減速機・プレス機・計測機器などの事業があります。

技術	内容
エイブル減速機	同芯軸：はすば歯車の遊星歯車減速機。直交軸：スパイラルベベル
グレスナー直交減速機	ハイポイド・ベベル。サーボモータ用の高精度な直交減速機
精密減速機	FLEXWAVE・KINEX（精密制御用、ロボットなど）

• サーボモーターに組み合わせる精密な減速機がほしい
• 直交で省スペースにしたい
• ロボットの関節に使う減速機を探したい

出典：ニデックドライブテクノロジー「企業概要」、ニデックドライブテクノロジー「減速機事業」

株式会社日立産機システム｜IE3 のトップランナーギヤモータ

東京都千代田区に本社を置く、モーター・インバーター・圧縮機などの産業機器メーカーです（同社の会社概要）。

技術	内容
トップランナーギヤモータ GP シリーズ	0.75〜11 kW。中負荷用・汎用
トップランナーギヤモータ PB シリーズ	11〜55 kW。中負荷用・汎用
構造（同社の説明）	プレミアム効率 IE3。補強したフレームと高性能ギヤの組み合わせ。0.75〜7.5 kW は複列シール構造

• 工場のギヤモータを省エネ（IE3）のものにしたい
• 11 kW を超える大きな容量のギヤモータがほしい

出典：日立産機システム「会社概要」、日立産機システム「ギヤモータ」

ツカサ電工株式会社｜φ16 からの小型 DC ギヤモーター

東京都中野区に本社を置く小型モーターのメーカーで、「ギヤモーター・ギヤポンプのパイオニア」をうたっています（同社のサイト）。

技術	内容
DC モーター	TG-87（1.7 W、φ16）から TG-78（46 W、φ71）まで。定格電圧 6・12・24 V、光学式・磁気式のエンコーダー付きもある
ギヤモーターの例 TG-101C-GU-118-KA	φ16、質量 39 g、2 W、減速比 118、定格トルク 117.6 mN·m、定格回転数 108.8 r/min（24 V）。電気ノイズ対策にバリスタを搭載

• 電池で動く小さな装置にギヤモーターを入れたい
• 回転を数えたい（エンコーダー付き）

公開されている実績・用途

• 同社の DC モーターの用途：金融機関から家庭、医療機器まで（同社の説明）

出典：ツカサ電工「会社案内」、ツカサ電工「DCモーター」、ツカサ電工「ギヤモーター TG-101 GU」

よくある質問

ギヤードモーターと減速機の違いは？

減速機は歯車で回転を落とす装置そのもので、ギヤードモーターはモーターと減速機を一体にした製品です。減速機だけを買って、別のモーターとつなぐこともできます。

ギヤードモーターと減速機付きモーター、ギアモーターは同じものですか？

同じものを指します。メーカーによって「ギヤードモータ」「ギヤモータ」「ギアモータ」と表記が違います。

減速比を大きくすればトルクはいくらでも上がりますか？

上がりません。出力トルクはおよそ減速比に比例しますが、歯車や軸の強度で許容トルクが決まっています（第1章）。カタログの許容トルクを必ず確かめます。

平行軸と直交軸はどう選びますか？

機械の横にそのまま付けるなら平行軸、装置の幅を抑えたい・中空軸で駆動軸に直接差したいなら直交軸が候補です（第2章）。

サービスファクタとは何ですか？

衝撃の大きさや運転時間に応じて、減速機を大きめに選ぶための係数です。所要動力 × サービスファクタ以上の容量を選びます（第3章）。

取付の向きに決まりはありますか？

オイル潤滑の機種は許容の傾斜角があり、超えると潤滑不良や油漏れの原因になります。グリース潤滑専用の機種には取付角度の制限がないものがあります（第5章）。

グリースはいつ交換しますか？

三菱電機は GM-S・GM-D で 20,000 時間を目安、厳しい条件では1年を目安としています。機種ごとの取扱説明書に従います。

回答は、このページの出典をもとに編集部がまとめたものです。

関連する技術・ページ

• 技術：歯車の種類とモジュール
• 技術：かさ歯車（ベベルギヤ）
• 技術：サイクロイド減速機
• 技術：インバーター
• 技術：ベアリング（軸受）の種類と選び方
• 技術：グリース・固体潤滑
• 製品：減速機・歯車
• 製品：モーター
• 課題：モーターの容量を負荷から計算して選びたい
• 課題：モーターの損失を減らしたい
• 課題：機械の異音の原因を突き止めたい
• 基礎知識：トルク
• 基礎知識：慣性モーメント
• 基礎知識：サーボモーター