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工業用内視鏡(ボアスコープ・ファイバースコープ・ビデオスコープの種類と選び方)

工業用内視鏡は、機械や配管を分解せずに、細い管を穴から入れて中を見る道具です。

工業用内視鏡(ボアスコープ・ファイバースコープ・ビデオスコープの種類と選び方)
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工業用内視鏡(ボアスコープ・ファイバースコープ・ビデオスコープの種類と選び方)

ジェットエンジンの断面の絵。上の点検穴から細いビデオスコープを入れ、先端を曲げてLEDで羽根を照らし、左の手持ちの機器の画面に羽根が映っている。右の拡大の円にスコープの先端のレンズと照明、湾曲部の中のワイヤーを描いたイラスト(AI で生成したイメージ)

信頼性・長寿命品質の安定コストダウン非破壊検査画像検査非破壊検査(分野)光割れ・破損腐食・防錆光学部品航空・宇宙エネルギー自動車・モビリティ産業機械・ロボット

工業用内視鏡は、機械や配管を分解せずに、細い管を穴から入れて中を見る道具です。ボアスコープ・ファイバースコープ・ビデオスコープなどと呼ばれ、航空機のエンジン、発電のタービン、配管、鋳物や溶接の内側の点検に使われます。選ぶときは、入口の穴の径・奥までの長さ・先端の曲がり・見え方・計測の機能の順に詰めていきます。

このページでは、設備の保全・品質保証・整備の技術者に向けて、種類としくみ、選び方、傷の大きさの測り方、使い道と事例、規格と資格、使うときの注意、相談できる会社までをまとめました。カメラで部品の外側を自動で検査する話は技術「外観検査装置」、X線・超音波などで中の欠陥を見る話は「非破壊検査」にあります。

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目的合う種類の例くわしく書いた所
まっすぐな穴の奥を、明るくはっきり見たい硬性鏡(ボアスコープ)硬性鏡(ボアスコープ)
曲がった管・エンジンの中を見たいビデオスコープ(先端可動)ビデオスコープ:先端のカメラで撮る・曲がりと先端の動き
2〜4mm 以下の細い穴に入れたい細径のビデオスコープ・ファイバースコープ径と長さ
亀裂や削れの大きさを、記録して判断したい計測つきのビデオスコープ計測のしくみ(傷の大きさを測る)
建物・工場の配管の中の詰まりや腐食を見たい配管用の押し込み式カメラ製造の現場と配管
購入する前に、実物で届くか確かめたいデモ機・レンタル相談する前に整理すること

このページの出典をもとに編集部が整理したものです。リンクを押すと、その所へ移ります。

目次

工業用内視鏡の基本と歴史

工業用内視鏡とは

工業用内視鏡は、人の目が届かない機械の中を、細い挿入部を入れて見る道具です。エビデント(Evident)の解説では、このような点検をリモート目視検査(RVI:Remote Visual Inspection)と呼び、道具に遠隔操作カメラ・硬性鏡・ビデオスコープ・ファイバースコープを挙げています。英語ではボアスコープ(borescope)と総称することが多く、航空の整備ではエンジンの点検を BSI(Bore Scope Inspection)と呼びます。運輸安全委員会の報告書は、BSI を整備点検用の内視鏡を用いて行う点検作業と説明しています。

出典:工業用内視鏡検査(RVI)|Evident、航空重大インシデント調査報告書 AI2009-1(JA767B)|運輸安全委員会

胃カメラから始まった

内視鏡の始まりは医療です。オリンパスが日本機械学会誌に書いた記事によると、昭和24年(1949年)7月、東京大学付属病院小石川分院の外科医・宇治達郎が、オリンパス光学工業に胃の中に入れて胃壁を撮影するカメラはできないかと相談し、技術者の杉浦睦夫らが開発に当たりました。試作機は10か月で1号機から4号機まで作られ、昭和25年(1950年)11月に「ガストロカメラ GT-I」が完成しました。

1950年の胃カメラGT-I、1958年の米国のファイバースコープの試作、1964年のファイバースコープ付き胃カメラGTF、1968年の工業用ファイバースコープIFS、1985年のビデオ内視鏡EVIS-1、2022年のエビデント、2025年のWabtecを時間の線に並べた年表
図1 胃カメラから工業用内視鏡へ(年表)
出典:日本機械学会誌(2017年)・繊維学会誌(2008年)・オリンパスの年表と報道資料・Evident の発表をもとに AI(Claude)で作成

その後、細いガラスの繊維で像を送るファイバースコープが生まれます。繊維学会誌の解説によると、米国で1958年に Hirschowitz らがファイバースコープの試作品を発表し、1960年に商品化されました。オリンパスの年表には、1964年にファイバースコープ付きの胃カメラ「GTF」、そして1968年に当社初の工業用ファイバースコープ「IFS」を発売(工業用内視鏡分野に参入)とあります。医療で育った光ファイバーの技術が、工業の点検に広がった形です。1985年には、先端の撮像素子で像を撮るビデオ内視鏡「EVIS-1」が出ています。

出典:内視鏡発展の小さな光 胃カメラ GT-I(日本機械学会誌 Vol.120 No.1187、2017年10月)|J-STAGE、鷲塚信彦「内視鏡の歴史と内視鏡技術の進化」(繊維学会誌 Vol.64 No.8、2008年)|J-STAGE、アニュアルレポート2016(沿革)|オリンパス、統合報告書2023(事業の年表)|オリンパス

【胃カメラの技術で、ジェットエンジンの中まで見る】1950年の胃カメラから飛行機の点検へ|オリンパスの内視鏡のしくみ|キギョズム研究室(YouTube の動画)
動画 【胃カメラの技術で、ジェットエンジンの中まで見る】1950年の胃カメラから飛行機の点検へ|オリンパスの内視鏡のしくみ|キギョズム研究室
出典:永井みつるのキギョズム研究室 (企ギョズム)(YouTube)

いまの担い手(オリンパス → エビデント → Wabtec)

オリンパスの工業用内視鏡の事業は、2022年4月1日に科学事業として新会社の株式会社エビデントへ承継され、2023年4月にベインキャピタルによる買収が完了しました。さらに、2025年1月に米国の Wabtec(ワブテック)がエビデントの検査技術部門(非破壊検査・工業用内視鏡・材料分析)の買収を発表し、2025年に買収を完了しています。発表した価格は 17.8億ドルでした。

日本では、この事業の日本法人が IPLEX シリーズなどの検査機器を扱っています。2025年11月の報道では「エビデント・インスペクション・テクノロジーズ・ジャパン」(2025年7月1日付で設立)とされ、いまの公式サイトの会社情報ではワブテック・インスペクション・テクノロジーズ・ジャパン株式会社(日本本社は長野県上伊那郡辰野町)となっています。Evident のサイトには、2027年に「Wabtec Inspection Technologies」へ名前を変えると書かれています。

出典:オリンパスの科学事業が株式会社エビデントとして新たにスタート(2022年4月5日)|オリンパス、ベインキャピタルによるエビデントの買収が完了|エビデント、Wabtec to Acquire Evident’s Inspection Technologies Division|Evident、Wabtec 社によるエビデントの検査技術部門の買収の完了|Evident、エビデント・インスペクション・テクノロジーズ・ジャパンの新製品発表(2025年11月6日)|マイナビニュース TECH+、会社情報(ワブテック・インスペクション・テクノロジーズ・ジャパン株式会社)|Evident、About Evident(2027年に Wabtec Inspection Technologies に名称変更)|Evident

種類としくみ

硬性鏡・ファイバースコープ・ビデオスコープの違い:像をどう運ぶか

工業用内視鏡は、先端で見た像を、どうやって手元まで運ぶかで、硬性鏡・ファイバースコープ・ビデオスコープに分かれます。

硬性鏡はまっすぐな筒の中のレンズで像を接眼部へ送り、ファイバースコープは光ファイバーの束で像を送り、ビデオスコープは先端の撮像素子で電気信号にして画面へ送ることを、3段に並べた図
図2 工業用内視鏡の3つの種類:像をどう運ぶか
出典:Evident の解説・繊維学会誌(2008年)をもとに AI(Claude)で作成
種類像の運び方向いている場面注意
硬性鏡(ボアスコープ)まっすぐな筒の中のレンズで、像を接眼部へ送るまっすぐ入る穴の奥。明るく、はっきり見たいとき曲がらない。入口から見たい所まで、まっすぐな道が要る
ファイバースコープ数千〜数万本の光ファイバーの束(イメージガイド)で像を送る曲がった所。細い径(例:外径 0.64mm)が要るとき繊維の並びが像に網目として出る。強く曲げると繊維が折れる
ビデオスコープ先端の撮像素子で像を電気信号にし、画面に映すエンジン・タービン・配管の点検。録画・計測が要るとき先端にカメラが入るので、ファイバーより太くなりやすい

Evident の解説と繊維学会誌(2008年)をもとに編集部が整理したものです。外径 0.64mm は Evident の工業用ファイバースコープの例です。

出典:工業用内視鏡検査(RVI)|Evident、工業用ファイバースコープとは|Evident、鷲塚信彦「内視鏡の歴史と内視鏡技術の進化」(繊維学会誌 Vol.64 No.8、2008年)|J-STAGE

硬性鏡(ボアスコープ)

硬性鏡は、まっすぐな金属の筒の中にレンズを並べ、先端の像を手元の接眼部まで送る道具です。曲がらない代わりに、入口からまっすぐ届く所なら、明るく、はっきりした像で見られます。接眼部にカメラをつないで記録することもできます。Evident は、挿入部が「硬いものか柔軟なものか」を、検査する所と用途に合わせて選ぶよう案内しています(編集部の整理を含む)。

出典:工業用内視鏡検査(RVI)|Evident

ファイバースコープ:光ファイバーで像を運ぶ

光ファイバーは、屈折率の高いガラスの芯(コア)を、屈折率の低い層(クラッド)で包んだ細い線です。光はコアとクラッドの境目で全反射をくり返し、ふつうに曲げたくらいでは外へ逃げずに進みます。繊維学会誌の解説は、クラッドが薄すぎると光が隣の繊維へもれる(クロストーク)ので、通常 1.2〜1.5μm のクラッドの厚さが必要としています。

左に1本の光ファイバーの中で光がコアとクラッドの境目で反射をくり返して進む図、右に並びのそろったイメージガイドと並びのそろわないライトガイドの束を比べた図
図3 光ファイバーで像を運ぶしくみ
出典:繊維学会誌(2008年)・Evident の解説をもとに AI(Claude)で作成

像を送る束(イメージガイド)は、入口と出口で繊維の並びをそろえてあるので、1本1本が像の1点ずつを運びます。像の細かさは、コアの径・クラッドの厚さ・繊維の並べ方で決まります。一方、照明の光を送る束(ライトガイド)は、明るさだけを運べばよいので、並びをそろえる必要はありません。Evident の工業用ファイバースコープも、内部に画像を送るイメージガイドと照明用のライトガイド、先端を曲げるワイヤーが入っています。

【フジクラとは?】世界が取り合う光ケーブル。太さ4センチ弱に、ガラスの糸1万4千本を詰める技術|キギョズム研究室(YouTube の動画)
動画 【フジクラとは?】世界が取り合う光ケーブル。太さ4センチ弱に、ガラスの糸1万4千本を詰める技術|キギョズム研究室
出典:永井みつるのキギョズム研究室 (企ギョズム)(YouTube)

キギョズム研究室の回では、フジクラを題材に、光ファイバーの作り方・束ね方・つなぎ方を紹介しています(通信用の光ケーブルの話ですが、ガラスの細い線で光を運ぶ点は内視鏡と同じです)。

出典:鷲塚信彦「内視鏡の歴史と内視鏡技術の進化」(繊維学会誌 Vol.64 No.8、2008年)|J-STAGE、工業用ファイバースコープとは|Evident

ビデオスコープ:先端のカメラで撮る

ビデオスコープは、対物レンズのすぐ後ろに撮像素子(CCD など)を置き、像を電気信号に変えて画面に送ります(繊維学会誌の解説)。ファイバーの網目がなく、録画や画像の処理がしやすいのが特徴です(編集部の整理)。Evident は、ビデオスコープの機能に HD の動画・3D のモデル・動画と画像の記録を挙げています。照明には、先端の LED や、手元の光源の光をライトガイドで送る方式があり、IPLEX One ではレーザーダイオード・白色 LED・紫外(365nm)・赤外(950nm)の光源があります(IPLEX One のページ)。

出典:鷲塚信彦「内視鏡の歴史と内視鏡技術の進化」(繊維学会誌 Vol.64 No.8、2008年)|J-STAGE、工業用内視鏡検査(RVI)|Evident、IPLEX One(仕様)|Evident

先端の湾曲(アングル)

軟性のスコープは、先端の近くに節をつないだ湾曲部があり、中を通したワイヤーを手元のレバーやジョイスティックで引いて曲げます。Evident は、ファイバースコープの先端を2方向もしくは4方向に湾曲させられる(一部のモデルを除く)としています。曲がる角度は機種で違い、IPLEX One では 130〜180° の型があります。

ビデオスコープの挿入部、節がつながった湾曲部、撮像素子とLEDのある先端硬質部を横に並べ、湾曲ワイヤーを引いて先端を曲げるようすを示した図
図4 ビデオスコープの先端:見る・照らす・曲げる
出典:Evident の解説(ファイバースコープ・RVI ガイド)をもとに AI(Claude)で作成

先端の曲がらない部分(先端硬質部)が長いと、狭い所で向きを変えにくくなります。たとえば SPIエンジニアリングの φ0.98mm のスコープは先端硬質部が 45mm で、この部分は曲がらないと書かれています。

出典:工業用ファイバースコープとは|Evident、IPLEX One(仕様)|Evident、φ0.98mm 極細工業用内視鏡 HNL-0.98CAM120SQ|SPIエンジニアリング

この節に関係する課題部品の内部の欠陥を見つけたい

工業用内視鏡の選び方

選ぶ手順

選ぶ順番は、①入口の径 → ②奥までの長さと曲がり → ③種類 → ④見え方 → ⑤環境 → ⑥機能です。最初の2つで「入るか・届くか」が決まり、残りで「見えるか・記録できるか」が決まります。

  • ① 入口:穴の径を測る(例:4mm 以下)
  • ② 届く先:奥までの長さと、途中の曲がり角の数
  • ③ 種類:硬性鏡・ファイバースコープ・ビデオスコープ
  • ④ 見え方:直視か側視か、ピントが合う範囲(被写界深度)
  • ⑤ 環境:温度・油・水・防爆
  • ⑥ 機能:計測・録画・報告書
  • 最後に、デモ機で実物の部品に入れて、届くか・見えるかを確かめてから決める

手順は、Evident の製品ページと解説をもとに編集部が整理したものです。

径と長さ

Evident の解説では、ビデオボアスコープの径は小径 2〜4mm、中径 6〜8mm、長さは 1m から 10m を超えるものまであります。たとえば IPLEX One は、径 4.0mm(長さ 2.0m・3.5m)と 6.0mm(2.0〜10.0m)です。Evident は、ヘリコプターなどのターボシャフト・ターボプロップのエンジンの多くでは、点検用の穴に入れるのに4mm 以下の径が要るとしています。

径の目安例(出典の製品)向いている場面
1mm 前後以下φ0.5mm ファイバースコープ(9000本・有効長1m)、φ0.98mm ビデオスコープ(SPIエンジニアリング)精密部品の小さな穴・すき間
2〜4mmIPLEX TX II の 2.2mm(燃料管・冷却穴など)、3R-JFIBER の φ2.2mm 先端可動式、IPLEX One の 4.0mm小型エンジン、細い穴、金型・鋳物の穴
6mm 前後IPLEX One の 6.0mm(最長 10.0m)、Mentor Visual iQ+ の 6.2mm のワーキングチャネル付きプローブ大型のエンジン・タービン、配管
長尺Waygate の LongSteer プローブ(最大 30m)長い配管・発電機の巻線など

各社の製品ページによる(2026年10月27日確認)。径・長さの組み合わせは機種ごとに決まっています。

IPLEX TX II の 2.2mm と用途は、Evident の航空向けのページ(Video Borescopes for Aviation)による。

出典:Your Complete Guide to Remote Visual Inspection|Evident、IPLEX One(仕様)|Evident、Video Borescopes for Aviation|Evident、φ0.5mm 超極細ファイバースコープ HNL-0.5CAM80S|SPIエンジニアリング、φ0.98mm 極細工業用内視鏡 HNL-0.98CAM120SQ|SPIエンジニアリング、先端可動式内視鏡 3R-JFIBER|スリーアールソリューション、Everest Mentor Visual iQ+|Waygate Technologies(Baker Hughes)

曲がりと先端の動き

途中に曲がりがある所や、奥で横を向きたい所では、先端が曲がる(先端可動式の)軟性スコープを選びます。上下だけの2方向か、上下左右の4方向か、曲がる角度、操作がジョイスティックか電動かを確かめます。挿入部の硬さも大切で、Evident のファイバースコープは、先端の曲がりやすさと手元の押し込みやすさを両立させる「Tapered Flex」という構造を使っています。

出典:Your Complete Guide to Remote Visual Inspection|Evident、工業用ファイバースコープとは|Evident

見え方:直視と側視、ピントの範囲

見え方は、先端のアダプター(光学系)で変わります。前を見る直視、横を見る側視、近くにピントが合う近点、遠くまで合う遠点があり、IPLEX One の 4mm では次のような組み合わせがあります。

直視・近点の視野120度、直視・遠点の視野80度、側視・近点の視野120度の3つの先端と、それぞれのピントが合う範囲を並べた図
図5 先端アダプターで変わる見え方(IPLEX One 4mm の例)
出典:Evident の IPLEX One の仕様をもとに AI(Claude)で作成

近い羽根を1枚ずつ見るなら近点、広い燃焼室を見渡すなら遠点、というように使い分けます(Evident の小型ガスタービンの事例)。IPLEX One は、スコープを抜かずに直視・側視、近点・遠点を切り替える機能(Swoptix)を持っています。

出典:IPLEX One(仕様)|Evident、小型ガスタービン航空機エンジンの工業用内視鏡検査|Evident、Unleash the Power of One(IPLEX One の Swoptix・3DAssist)|Evident

環境:温度・水・油・防爆

高温の設備の中や、油・水に触れる所では、先端の動作温度と防水・防じんの等級を確かめます。IPLEX One は先端の動作温度が空気中で −25〜100℃、3R-JFIBER はケーブル部の耐熱が −25〜80℃・IP67 です。可燃性のガスがある所では防爆の認証が要り、Evident の解説は ATEX と IECEx の認証のある機器に触れています。

出典:IPLEX One(仕様)|Evident、先端可動式内視鏡 3R-JFIBER|スリーアールソリューション、Your Complete Guide to Remote Visual Inspection|Evident

記録と報告

点検の結果を残すなら、静止画・動画の記録、画面の大きさ、無線での共有、報告書の作り方を見ます。IPLEX G Lite は重さ 1.15kg・IP65 で、風力タービンのナセルの点検向けの型(G Lite-W)があります。外へ持ち出すデータの扱いが厳しい現場向けに、無線の通信を切ったモデルを選べる機種もあります(IPLEX One)。

出典:IPLEX G Lite / G Lite-W|Evident、IPLEX One(仕様)|Evident

この節に関係する課題検査の記録と自動化

計測のしくみ(傷の大きさを測る)

ステレオ計測:三角測量で測る

見つけた亀裂や削れが基準の中か外かを判断するには、大きさを測る必要があります。オリンパスの特許(2017年公報)の説明によると、工業用内視鏡は異なる視点から撮るステレオ光学アダプターを先端に付け、三角測量の原理で、長さ・深さ・面積などを測れます。

左右2つのレンズを持つステレオ光学アダプターから測りたい点へ2本の線を引き、視差から三角測量で距離を出すことを示した図
図6 ステレオ計測:2つの視点のずれから、長さと深さを測る
出典:オリンパスの特許 JP6081209B2・Waygate Technologies の製品ページをもとに AI(Claude)で作成

左の像で指定した点に対応する点を、右の像から画像処理で探し、そのずれ(視差)から位置を計算します。同じ特許は、対応点の探索を間違えると計測の精度が落ちることを課題に挙げています。照明や表面の模様で対応が取りにくい所では、測り方を変える工夫が要ります(編集部の整理)。

出典:特許 JP6081209B2「内視鏡装置およびプログラム」(オリンパス)|Google Patents

ステレオ以外の測り方

Waygate Technologies の Mentor Visual iQ+ は、ステレオ計測か、模様を投影して測る 3D 位相計測で、長さ・深さ・面積・欠けた角などを測る「Real3D」を備えています。Evident の IPLEX One には、ステレオ用の先端がなくても、ふつうの光路の映像から3Dのモデルを作る「3DAssist」があります。前の世代の IPLEX NX には、先端から表面の複数の点までの距離をその場で示す機能(Multi Spot-Ranging)がありました。

Waygate Technologies | 工業用内視鏡Real3D計測技術:発電タービン向け(YouTube の動画)
動画 Waygate Technologies | 工業用内視鏡Real3D計測技術:発電タービン向け
出典:Waygate Technologies(YouTube)

Waygate Technologies の動画では、発電用タービンの点検で Real3D の計測を使うようすを、日本語で紹介しています。

出典:Everest Mentor Visual iQ+|Waygate Technologies(Baker Hughes)、Unleash the Power of One(IPLEX One の Swoptix・3DAssist)|Evident、IPLEX NX(仕様)|Evident

工業用内視鏡の使い道と事例

主な使い道

Evident は、工業用内視鏡を使う業種に、航空宇宙(エンジンと機体)、エネルギー・発電(タービンとボイラー)、石油・ガス(配管と圧力容器)、製造(溶接・鋳物・部品)を挙げています。

使う所見るもの
航空機のエンジン圧縮機・タービンの羽根、燃焼室・燃料ノズル。点検用の穴から入れる
発電のタービン・ボイラーガスタービン・蒸気タービン、ボイラー・熱交換器の管、風力タービンのナセル
石油・ガスの設備配管の内面、圧力容器の中。腐食・付着物を見る
工場の製造品溶接の裏側・内面、鋳物の巣・バリ・異物、穴の中の加工面
自動車・機械の整備エンジンの内部。分解せずに中を見て、整備・品質を確かめる
建物・配管給排水管の中の詰まり・損傷・腐食の場所(押し込み式の管内カメラ)

共通するのは「分解せずに、目の届かない中を見て、記録する」ことです(Evident・アサダの公開資料をもとに編集部が整理)。

出典:Your Complete Guide to Remote Visual Inspection|Evident、IPLEX G Lite / G Lite-W|Evident、ハイビジョン管内検査カメラ クリアスコープ 2830HD-X 新発売(2024年7月)|アサダ

航空機のエンジン

もっとも代表的な使い道です。Evident は、ガスタービンやジェットエンジンでは、燃焼室から圧縮機の1枚ずつの羽根まで、亀裂・エロージョン(削れ)・コーティングの剥がれ・羽根の擦れを定期的に点検し、見つけたものは部品を外さずに整備マニュアルと照らして判断できる、としています。異物を取り出すための作業用の通路を持つスコープもあります。

航空機エンジンのファン・圧縮機・燃焼室・高圧タービン・低圧タービンを横に並べ、上の点検穴からスコープを入れて羽根を見るようすと、見るものの一覧を示した図
図7 航空機エンジンのボアスコープ点検(BSI)
出典:Evident の航空向けページ・ニュースイッチの報道をもとに AI(Claude)で作成

小型のガスタービンでは、圧縮機・タービン・燃料ノズル・燃焼室・ノズルガイドベーンを、エンジンの内視鏡挿入孔から点検します(Evident の事例)。日本航空は、タービンブレードは数百枚あり、工業用内視鏡で目視で検査していること、1枚ずつの判断に長年の経験や勘が要ることから、画像を AI で調べるツールの開発を始めたと報道されています(研究:ボアスコープの画像を AI で調べる)。

Aircraft Engine Blade Remote Visual Inspection: Aiir Edge Hot(YouTube の動画)
動画 Aircraft Engine Blade Remote Visual Inspection: Aiir Edge Hot
出典:Waygate Technologies(YouTube)

Waygate Technologies の動画(英語)では、CFM56 エンジンのタービンの羽根をビデオボアスコープで点検し、羽根の先の亀裂を見つけるようすが見られます。

出典:Video Borescopes for Aviation|Evident、小型ガスタービン航空機エンジンの工業用内視鏡検査|Evident、JAL、AI でエンジン検査(2023年5月29日)|ニュースイッチ(日刊工業新聞)

発電・プラント

発電所のガスタービン・蒸気タービン、ボイラー、石油・ガスの配管や圧力容器でも、止めた設備を分解する前に、中の状態を確かめるために使われます(Evident の業種の一覧)。風力発電では、IPLEX G Lite-W が風車のナセル(発電機などの入った箱)の点検向けとされています。

出典:Your Complete Guide to Remote Visual Inspection|Evident、IPLEX G Lite / G Lite-W|Evident

製造の現場と配管

工場では、溶接の裏側、鋳物の中の巣、穴の中のバリや異物など、外から見えない内側の仕上がりを確かめるのに使われます(Evident の業種の一覧)。建物や工場の給排水管の中を見るには、配管用の押し込み式のカメラ(管内検査カメラ)があります。アサダは、管内検査カメラを直接見ることのできない配管内部の検査や調査に使い、詰まりや損傷、腐食などの異常箇所を特定するものと説明しています。

出典:Your Complete Guide to Remote Visual Inspection|Evident、ハイビジョン管内検査カメラ クリアスコープ 2830HD-X 新発売(2024年7月)|アサダ

この節に関係する課題鋳物の巣・割れを見つけたい

事例:エンジンの重大インシデントと BSI(日本航空、2017年)

運輸安全委員会の報告書(AI2019-7-1)によると、2017年9月5日、羽田を離陸した B777-300ER の左エンジン(GE90-115B)から異音が出て、エンジンを止めて引き返しました。着陸後の点検で、低圧タービンの静翼・動翼が損傷し、エンジンケースの後部に穴が開いていました。

原因は、低圧タービン第5段の静翼1枚に、隣のセグメントと密着して動きを拘束される状態(アーチバインディング)による応力集中で亀裂ができ、繰り返しの応力で破断したことと推定されました。対策として、エンジンの製造者は 2018年7月に BSI による亀裂の点検を求める技術通報を出し、2019年9月に整備工場に入るたびの繰り返し点検へ改訂しました。日本航空は、報告書の時点で、機体に付けたまま、飛行250回ごとに BSI を繰り返していたと報告されています。

時期出来事(運輸安全委員会 AI2019-7-1)
2017年9月5日羽田を離陸した B777-300ER の左エンジン(GE90-115B)から異音
点検の結果低圧タービンの静翼・動翼が損傷し、ケース後部に穴
原因(推定)低圧タービン第5段の静翼1枚に亀裂ができ、繰り返しの応力で破断
2018年7月エンジンの製造者が、BSI で亀裂を点検する技術通報 SB72-0786
2019年9月技術通報を改訂し、整備工場に入るたびの繰り返し点検に
報告書の時点日本航空は、機体に付けたまま、飛行250回ごとに BSI を繰り返す

出典:航空重大インシデント調査報告書 AI2019-7-1(日本航空 JA743J)概要|運輸安全委員会

事例:羽根の欠けをボアスコープで見つける(NTSB、2010年)

NTSB の安全勧告(2010年)は、CF6-45/-50 エンジンの低圧タービンのディスクが、高圧タービンの羽根の一部が欠けたことによる振動で壊れた事例を扱っています。事故のあとのビデオボアスコープの点検では、9枚の範囲で3枚の高圧タービン第1段の羽根が欠け、欠けた量は約1.8枚分でした。勧告は、BSI を「光ファイバーの機器でエンジンの中を分解せずに見るもので、訓練を受けた整備士が行い、どの運航者もふつうに行っている」と説明しています。

出典:Safety Recommendation A-10-98 through -101(2010年5月27日)|NTSB

研究:ボアスコープの画像を AI で調べる

Shang らの論文(2024年)は、航空エンジンの羽根の検査はボアスコープの点検に頼っており、人手がかかり、時間がかかり、経験に左右されると述べ、羽根の画像から欠陥を自動で見つける手法を、シミュレーションで作った 3,000枚の画像と、公開されているアルミ材の欠陥の画像のデータで評価しています。国内では、日本航空とクレスコが、エアバス A350-900 の16機を対象に、エンジン内部の画像を AI で調べるツールの開発を始めたと報道されています(2023年)。

画像の AI の作り方や、照明の変化で外れる問題は、技術「画像認識AI」と課題「画像認識の AI が照明や背景の変化で外れるのを防ぎたい」で扱っています。

出典:Shang ほか「Superpixel perception graph neural network for intelligent defect detection of aero-engine blade」(J. Manuf. Syst. 77, 2024)|arXiv、JAL、AI でエンジン検査(2023年5月29日)|ニュースイッチ(日刊工業新聞)

規格と資格

目視試験(VT)は、非破壊試験の一つ

内視鏡で中を見ることは、非破壊試験の外観試験(目視試験、VT)に当たります。非破壊試験の技術者の資格と認証を決める JIS Z 2305 は、2013年版で ISO 9712:2012 をもとに作られ、対象の部門に「外観試験(目視観察を除く。)(VT)」が加わりました。

ただし、日本非破壊検査協会(JSNDI)が実際に認証している部門は、2026年1月1日版の制度でも RT・UT・MT・PT・ET・ST・TT・LT の8つで、VT の認証試験は行われていません。協会の資料(2017年)も、協会で実施していない部門は AT と VT だとしています。なお Evident は、規制のある業界では、ASNT の Level I・II などの NDT・RVI の資格を求められることがあるとしています。

出典:NDT フラッシュ Vol.66 No.08(JIS Z 2305 の改正と認証の部門、2017年)|日本非破壊検査協会、非破壊試験技術者の認証制度 GA1(2026年1月1日版)|日本非破壊検査協会、Your Complete Guide to Remote Visual Inspection|Evident

航空の整備では、マニュアルと技術通報が基準

航空機のエンジンでは、見つけたものを整備マニュアルと照らして判断します(Evident の航空向けのページ)。点検を求める指示は、エンジンの製造者の技術通報(SB:Service Bulletin)などで出されます。たとえば、日本航空のエンジンの事例では、エンジンの製造者がBSI で亀裂を点検する技術通報(SB72-0786)を出し、繰り返し点検を求めました。米国の NTSB は2010年に、ある型のエンジンについて 15 飛行サイクルごとのボアスコープ点検を FAA に勧告しています。

出典:Video Borescopes for Aviation|Evident、航空重大インシデント調査報告書 AI2019-7-1(日本航空 JA743J)概要|運輸安全委員会、Safety Recommendation A-10-98 through -101(2010年5月27日)|NTSB

使うときの注意

挿入部を無理に動かさない

Evident は硬性鏡の使い方として、検査する所の中では挿入部を無理に動かさず、常にゆっくり優しく動かすよう注意しています。SPIエンジニアリングも、φ2.3mm のスコープで「R30mm以下の急激な曲げ」を避けるよう書いています。曲げたまま押し込む、ねじる、角に当てるといった扱いは、ファイバーの断線や湾曲部の故障につながります(編集部の整理)。

出典:工業用内視鏡検査(RVI)|Evident、φ2.3mm 工業用内視鏡 HNL-2.3CAM120K|SPIエンジニアリング

見えた大きさを、そのまま信じない

内視鏡の像は広い角度を写すので、近い物ほど大きく、端ほどゆがんで見えます。大きさで合否を決めるときは、目で比べるのではなく、計測の機能(計測のしくみ(傷の大きさを測る))や、基準になる物と並べた撮り方で確かめます。ステレオ計測でも、対応点の取り違えが誤差になります(編集部の整理)。

出典:特許 JP6081209B2「内視鏡装置およびプログラム」(オリンパス)|Google Patents

落としたもの・異物を残さない

エンジンや設備の中に、先端のアダプターや異物を落とすと大きな事故の原因になります。使う前と後で先端のアダプターが付いているか、部品の数がそろっているかを確かめ、落とした物は作業用の通路のあるスコープなどで取り出します(Evident の航空向けページの異物の取り出し、編集部の整理)。

出典:Video Borescopes for Aviation|Evident

企業紹介(工業用内視鏡の技術)

計測つきの高機能なビデオスコープ、硬性鏡、極細径、先端可動式、配管用のカメラ、レンタルまで、得意分野の違う会社を紹介します。掲載は各社の公開情報にもとづきます。各社のサイトの画像は、規約を確かめて使えるものだけを使い、それ以外は公開されている情報をもとに図にしました。

相談する前に整理すること

メーカーや販売店に相談するときは、入口の径と、見たい所までの道すじがわかると、機種の提案が早くなります。

  • 入口(点検穴・管)の内径と、見たい所までの長さ・途中の曲がり(図面や整備マニュアルで)
  • 見たいもの(亀裂・腐食・異物・溶接の裏など)と、大きさを測る必要があるか
  • 環境(温度・油・水・可燃性のガス)と、記録(写真・動画・報告書)の形
  • 使う頻度と予算(購入か、レンタル・デモ機で足りるか)

このページの出典をもとに編集部が整理したものです。SPIエンジニアリングやスリーアールソリューションは、デモ機の貸し出しを案内しています。

困りごとごとの相談先

困りごと相談先の例
航空機・発電のタービンを点検したい(計測つき)ワブテック・インスペクション・テクノロジーズ・ジャパン、Waygate Technologies
1mm 前後の細い穴に入れたいSPIエンジニアリング、ビジョン・ウェル
まっすぐな穴を硬性鏡で見たい・炉の中を見たいビジョン・ウェル
1回の点検のために、高機能な機種を借りたいレックス
先端可動式を手ごろに試したいスリーアールソリューション
建物・工場の配管の中を見たいアサダ

各社の公開情報をもとに編集部が整理したものです。

会社ビデオ
スコープ
ファイバー
スコープ
硬性鏡極細径
(1mm 前後)
先端
可動
計測
(3D)
配管用
カメラ
レンタル
ワブテック・インスペクション・テクノロジーズ・ジャパンIPLEX(旧オリンパスの工業用内視鏡)●●●●●
Waygate TechnologiesEverest Mentor(Baker Hughes の検査部門)●●●●
ビジョン・ウェル硬性鏡・耐熱スコープ(東京都千代田区)●●●
SPIエンジニアリング極細径の工業用内視鏡(長野県長野市)●●●
スリーアールソリューション先端可動式の工業用内視鏡(福岡県福岡市)●●●
アサダ配管用の管内検査カメラ(愛知県名古屋市)●
レックス計測器のレンタル(兵庫県西宮市)●●●

●は、各社の公式サイトで扱いを確認できたものです(空欄は、扱っていないという意味ではありません)。社名を押すと、その会社の紹介へ移ります。

ワブテック・インスペクション・テクノロジーズ・ジャパン株式会社|旧オリンパスの工業用内視鏡 IPLEX。計測と見え方の切り替え

長野県上伊那郡辰野町に日本本社を置き、非破壊試験機器・工業用内視鏡・蛍光 X 線分析計などを扱う会社です(同社の会社情報)。オリンパスの科学事業から2022年に分かれたエビデントの検査機器事業を母体とし、2025年7月から米国 Wabtec のグループで事業をしていると同社は説明しています(いまの担い手(オリンパス → エビデント → Wabtec))。2025年11月の報道では「エビデント・インスペクション・テクノロジーズ・ジャパン」の名前で IPLEX One を発表しています。

IPLEX One の径と長さ、Swoptix の切り替え、3DAssist の3枚のカードの図
図8 IPLEX One の主な特徴
出典:Evident の製品ページをもとに AI(Claude)で作成

同社の得意技術

技術内容
IPLEX OneIPLEX の第10世代。径 4.0mm(2.0・3.5m)と 6.0mm(2.0〜10.0m)、先端の動作温度は空気中で −25〜100℃(同社の仕様)
Swoptixスコープを抜かずに直視・側視、近点・遠点を切り替える。ステレオの計測アダプターもある
3DAssistステレオ用の先端なしで、映像から3Dのモデルを作る(同社の説明)

同社が解決できる課題

  • 航空機・発電のタービンの羽根を、スコープの抜き差しを減らして点検したい(同社の訴求)
  • 見つけた傷の大きさを測って、記録を残したい

公開されている実績・用途

  • 同社は IPLEX One を、航空・宇宙、発電、石油・ガス、セキュリティなどの分野で使うことを想定して設計したとしている

出典:会社情報(ワブテック・インスペクション・テクノロジーズ・ジャパン株式会社)|Evident、IPLEX One(仕様)|Evident、Unleash the Power of One(IPLEX One の Swoptix・3DAssist)|Evident、エビデント・インスペクション・テクノロジーズ・ジャパンの新製品発表(2025年11月6日)|マイナビニュース TECH+

Waygate Technologies(ウェイゲート・テクノロジーズ)|Real3D 計測と長尺のプローブの Everest Mentor

Waygate Technologiesとは

Baker Hughes(ベーカー・ヒューズ)の検査機器の部門で、日本では日本ベーカーヒューズ(東京都中央区)が問い合わせを受けています。Baker Hughes は2026年4月13日に、Waygate Technologies を Hexagon に約14.5億ドルで売ると発表しました(完了は2026年下期の見込み)。日本語のサイトで、ビデオボアスコープ・ファイバースコープ・ボアスコープなどのリモート目視検査(RVI)の製品を案内しています。

Mentor Visual iQ+ の Real3D 計測、画像のステッチング、LongSteer プローブの3枚のカードの図
図9 Everest Mentor Visual iQ+ の主な特徴
出典:Waygate Technologies の製品ページをもとに AI(Claude)で作成

Waygate Technologiesの得意技術

技術内容
Everest Mentor Visual iQ+ステレオか 3D 位相計測で、長さ・深さ・点と線の距離・面積・欠けた角などを測る Real3D(同社の説明)
画像のステッチング最大10枚の画像をつないで、1枚の複合画像にする
プローブ長い巻線の検査に最大 30m の LongSteer、6.2mm のワーキングチャネル付きプローブ

Waygate Technologiesが解決できる課題

  • 航空機エンジンの羽根の傷を、3Dで測って判断したい(同社の訴求)
  • 長い巻線や配管の奥まで届かせたい

公開されている実績・用途

  • 同社の RVI のページで、エンジンメーカー(ロールス・ロイス)のオンウイング(機体に付けたまま)の検査の事例を紹介している

出典:リモート目視検査(RVI)|Waygate Technologies(Baker Hughes)、Everest Mentor Visual iQ+|Waygate Technologies(Baker Hughes)、Baker Hughes Announces Sale of Waygate Technologies to Hexagon(2026年4月13日)|Baker Hughes、日本ベーカーヒューズ株式会社(Waygate Technologies の問い合わせ先)|イプロス

ビジョン・ウェル株式会社|細径から太径までの硬性鏡と、冷却して最大 2,500℃ の炉の中を見る耐熱スコープ

ビジョン・ウェルとは

東京都千代田区神田三崎町に本社を置く会社です(2016年2月設立)(同社の会社概要)。工業用内視鏡の販売と、周辺機器と組み合わせたモジュール・システムの開発を事業とし、主な納入先に自動車産業・電力エネルギー関連・宇宙事業研究機関・鋳物・研究機関を挙げています。

ビジョン・ウェルの耐熱スコープ。長い金属の筒の手元に冷却用の接続口とカメラのグリップが付いている
耐熱スコープ(出典:ビジョン・ウェル)

ビジョン・ウェルの得意技術

技術内容
細径硬性鏡外径 φ1.5〜4.0mm、視野方向 0・30・70° など。ロッドレンズと先端のサファイアガラス、使用温度 −40〜120℃(同社の製品ページ)
太径・視野方向可変・パノラマ4〜10φ の太径硬性鏡、1本で視野方向を変えられる型、抜き差しだけで穴の全周を見るパノラマスコープ(φ16mm)
耐熱スコープ耐熱温度は最大 2,500℃、長さは最大 2,500mm。水・空気・窒素で冷やし、製鉄炉・ガラス溶解炉・ごみ焼却炉などの中を見る

ビジョン・ウェルが解決できる課題

  • まっすぐな深い穴の内面を、硬性鏡で明るく見たい
  • 運転中の炉の中のようすを見たい

公開されている実績・用途

  • 同社は商品の応用分野に、自動車部品の検査・航空機エンジンの内部・原子力発電所の配管の検査などを挙げている(会社概要)

出典:会社概要|ビジョン・ウェル、細径硬性鏡|ビジョン・ウェル、太径硬性鏡|ビジョン・ウェル、パノラマスコープ|ビジョン・ウェル、耐熱スコープ|ビジョン・ウェル

株式会社SPIエンジニアリング|φ0.5mm のファイバースコープ、φ0.98mm のビデオスコープ

SPIエンジニアリングとは

長野県長野市に本社を置く会社です(2006年7月設立)(同社の会社概要)。「極細」の工業用内視鏡を中心に、直径 0.5mm から 6.0mm までの内視鏡を扱っています。

φ0.5mmファイバースコープ、φ0.98mmビデオスコープ、デモ機と特注の相談の3枚のカードの図
図10 SPIエンジニアリングの極細径の内視鏡
出典:SPIエンジニアリングの製品ページをもとに AI(Claude)で作成

SPIエンジニアリングの得意技術

技術内容
φ0.98mm ビデオスコープ視野角 120°、焦点 3〜30mm、400×400画素。ファイバーを使わないビデオスコープでは「世界で最も細い(当社調べ)」と同社は説明
φ0.5mm ファイバースコープファイバー 9000本、視野角 80°、焦点 3〜7mm、有効長 1m
デモ機・特注法人向けに1週間の無料の貸し出し機(国内)、内視鏡の選定や特殊な仕様の相談を受け付けている(同社のお問い合わせページ)

SPIエンジニアリングが解決できる課題

  • 1mm 前後の細い穴や、精密部品のすき間の中を見たい
  • 買う前に、実物の部品に入るかを確かめたい

出典:会社概要|SPIエンジニアリング、φ0.98mm 極細工業用内視鏡 HNL-0.98CAM120SQ|SPIエンジニアリング、φ0.5mm 超極細ファイバースコープ HNL-0.5CAM80S|SPIエンジニアリング、お問い合わせ(無料貸し出し機)|SPIエンジニアリング

スリーアールソリューション株式会社|φ2.2mm から選べる先端可動式の内視鏡

スリーアールソリューションとは

福岡県福岡市博多区に本社を置く会社です(2016年4月設立)(同社の会社概要)。工業用内視鏡(先端可動式・ボアスコープ)、管内カメラなどの検査カメラ、デジタル顕微鏡を扱っています。

スリーアールソリューションの先端可動式内視鏡3R-JFIBERの本体と細いケーブル
先端可動式内視鏡 3R-JFIBER(出典:スリーアールソリューション)

スリーアールソリューションの得意技術

技術内容
3R-JFIBER先端可動式。φ2.2・2.8・3.9・6.0mm、有効長 1〜6m、5.1インチの画面、IP67
極細の先端可動φ2.2mm の先端可動式を「業界初」と同社は説明
デモ機無料のデモ機の申し込みを受け付けている

スリーアールソリューションが解決できる課題

  • 細い穴の奥で、先端を曲げて横や裏を見たい
  • 手持ちの画面で、手軽に点検を始めたい

出典:会社概要|スリーアールソリューション、先端可動式内視鏡 3R-JFIBER|スリーアールソリューション

アサダ株式会社|配管の中を見る管内検査カメラ

愛知県名古屋市北区に本社を置く会社です(1941年設立)(同社の会社概要)。配管機械・工具と環境機器の開発・製造・販売を手がけ、配管の中を見る管内検査カメラを出しています。

クリアスコープ2830HD-Xの7インチ画面とHD解像度、165度の広角カメラ、距離カウンターの3枚のカードの図
図11 アサダの管内検査カメラ
出典:アサダのニュースリリースをもとに AI(Claude)で作成

アサダの得意技術

技術内容
クリアスコープ 2830HD-X7インチの液晶、解像度 1280×720、対角 165° の広角カメラ、自動水平機能、距離カウンター、白色 LED 12灯(2024年7月のニュースリリース)
用途直接見ることのできない配管内部の検査や調査で、詰まり・損傷・腐食などの異常箇所を特定する(同社の説明)

アサダが解決できる課題

  • 工場・建物の給排水管の詰まりや腐食の場所を探したい
  • 配管のどこ(入口から何 m)に異常があるかを記録したい

出典:会社概要|アサダ、ハイビジョン管内検査カメラ クリアスコープ 2830HD-X 新発売(2024年7月)|アサダ

株式会社レックス|IPLEX や先端可動式の内視鏡を、必要な期間だけ借りる

レックスとは

兵庫県西宮市に本社と機材センターを置く、計測器・測定器のレンタルの会社です(1983年3月設立)(同社の会社概要)。工業用内視鏡のレンタル品を扱っています。

工業用ビデオスコープのIPLEXシリーズ、先端可動式のデジタル内視鏡、必要な期間だけ借りるの3枚のカードの図
図12 レックスの工業用内視鏡のレンタル
出典:レックスのレンタル品の一覧をもとに AI(Claude)で作成

レックスの得意技術

技術内容
工業用ビデオスコープIPLEX GAir(20m・30m)、IPLEX NX(φ4mm・3.5m)、IPLEX GL(10m)など(同社のレンタル品の一覧)
先端可動式の内視鏡先端可動式のデジタル内視鏡(3m)、ビデオインスペクターなど

レックスが解決できる課題

  • 年に数回の点検のために、高価な機種を買わずに使いたい
  • 買う前に、実際の設備で届くかを確かめたい

出典:会社概要|レックス、工業用内視鏡のレンタル品の一覧|レックス

よくある質問

種類と選び方

ボアスコープとファイバースコープの違いは?
ボアスコープは工業用内視鏡の総称として使われ、狭い意味ではまっすぐな硬性鏡を指します。ファイバースコープは、光ファイバーの束で像を送る、曲がる内視鏡です(硬性鏡・ファイバースコープ・ビデオスコープの違い:像をどう運ぶか)。
ファイバースコープとビデオスコープの違いは?
ファイバースコープは光ファイバーの束で像を手元へ送り、ビデオスコープは先端の撮像素子で像を電気信号にして画面に映します。ビデオスコープは網目がなく、録画や計測がしやすい特徴があります(ビデオスコープ:先端のカメラで撮る)。
径はどう選べばよいですか?
入口の穴・管の内径に入るものから選びます。Evident は、小型のターボシャフト・ターボプロップのエンジンの多くでは 4mm 以下の径が要るとしています(径と長さ)。
先端可動式とは何ですか?
先端を手元のレバーなどで2方向・4方向に曲げられるスコープです。奥で横や裏を見たいときに使います(先端の湾曲(アングル))。
傷の大きさは測れますか?
ステレオ計測や 3D 位相計測の機能を持つ機種なら、長さ・深さ・面積などを測れます(計測のしくみ(傷の大きさを測る))。

規格・会社

内視鏡の点検に資格は要りますか?
JIS Z 2305 には外観試験(VT)の部門がありますが、日本非破壊検査協会は VT の認証試験を行っていません。規制のある業界では ASNT などの資格を求められることがあり(Evident)、航空のエンジンでは訓練を受けた整備士が点検します(NTSB)(規格と資格)。
オリンパスの工業用内視鏡は、今どこが扱っていますか?
オリンパスの科学事業は2022年にエビデントとなり、検査技術部門は2025年に米国の Wabtec の傘下に入りました。日本ではワブテック・インスペクション・テクノロジーズ・ジャパンが IPLEX を扱っています(いまの担い手(オリンパス → エビデント → Wabtec))。

回答は、このページの出典をもとに編集部がまとめたものです。

課題このページでの解決課題ページ
部品を壊さずに、内部の欠陥(巣・割れ)を見つけたい表面に開いた割れや、穴の奥の巣・異物を目で確かめる(中に埋まった欠陥は X線・超音波)非破壊検査の方法
外観検査を自動化したい穴の中など、固定カメラで撮れない所の記録に使う外観検査の自動化

右の列は、関係する課題ページ(対策の節)へのリンクです。

出典・確認日

※製品名・会社名は各社の商標または登録商標です。本ページでは数値と事実だけを要約し、各社の文章・図は転載していません。径・長さ・温度などの数値は各社の製品の仕様の例で、機種や組み合わせで変わります。

※アイキャッチ画像は、AI(ChatGPT)で生成したイメージです。実在の製品ではありません。図はAI(Claude)で作成した概念図です。

情報の確認日:2026年10月27日 本ページの内容は一般的な情報です。機器の選定や点検の判断は、メーカーの資料と整備マニュアルで確かめてください。各社の製品・サービスは、その会社の公開情報にもとづきます。

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