モーターの企業

脱調の原因を切り分ける資料と、トルク余裕を確かめる選定計算

事業

精密小型モーターと制御用の電子回路などの開発・製造

企業の説明
（得意技術）

• 必要トルクを「(負荷トルク＋加速トルク)×安全率」で求める選定計算の方法を公開。安全率の目安は2相・5相ステッピングモーターで2としている
• 脱調が起きるタイミングと音から原因を切り分ける、トラブルシューティング資料を公開
• 5相ステッピングモーターの基本ステップ角度0.72°を、電流の制御で1/1〜1/250に細分化するマイクロステップ駆動

解決できる課題

• 起動時・加速中に脱調する原因を、症状から切り分けたい
• モーターのトルクに余裕があるかを、計算で確かめ直したい
• 低速で振動が大きく、位置がずれる

編集部の補足

モーターを大きくする前に、運転パターン（加減速・起動速度）とトルクの余裕を計算で見直したいときの参考になります。

エンコーダで位置を確かめて位置ずれを補正する、クローズドループステッピングモーター

事業

ステッピングモーターなどの精密小型モーターと、モータードライバー、コントローラー（旧社名 日本パルスモーター）

企業の説明
（得意技術）

• PULSERVO（パルサーボ）：エンコーダーの位置情報で位置偏差を修正する。同社はオープンループ制御の弱点であった脱調を無くしたとしている
• 位置偏差が一定量以上大きくなると、アラーム信号を出力してエラー停止する
• 動作中の電流を定格の150%まで設定でき、加減速特性が向上するとしている

解決できる課題

• 負荷の変動や急な加速で脱調し、位置がずれる
• 脱調したときに、気づかずに動き続けるのを防ぎたい

編集部の補足

負荷の変動が大きく、オープンループのままでは脱調が避けにくい装置で、クローズドループへの置き換えを検討するときの候補です。

「脱調検知」と「クローズドループ」を切り替えられるドライバ

事業

小型精密モーター。ステッピングモーターの標準品を「プレクスモーション」のブランドで販売

企業の説明
（得意技術）

• CSA-BX シリーズ：脱調検知機能とクローズドループ制御機能を搭載したドライバと、専用のステッピングモーターのセット
• 脱調検知モードでは、脱調が発生した際にアラーム信号を出力する
• クローズドループモードでは、急加速や一時的な過負荷で回転が遅れても運転を継続させる。スピードフィルタとの組み合わせで振動を低減できる

解決できる課題

• 脱調が起きたことを、装置の側で確実に知りたい
• 一時的な過負荷や急加速で、運転が止まらないようにしたい
• 駆動時・停止時の振動を減らしたい

編集部の補足

「脱調したら止めたい」装置と「遅れても止めたくない」装置のどちらにも、同じシリーズで対応を比べられます。

オープンループのまま使える、脱調検出機能付きのドライバ

事業

ステッピングモータ・サーボモータ用のコントローラと、ステッピングモータ用のドライバの製造・販売

企業の説明
（得意技術）

• エンコーダ付きステッピングモータを使って脱調を検出できる、DC 電源入力のドライバ（QDB-MS…EL シリーズ）
• ドライブ方法はオープンループで、特別な調整や設定なしで使えるとしている
• 5相／2相のバイポーラ駆動に対応

解決できる課題

• いまのオープンループの制御を変えずに、脱調だけを検出したい
• 脱調に気づかず、停止位置がずれたまま動き続けるのを防ぎたい

編集部の補足

いまの制御の方式を変えずに、脱調の検出だけを足したいときの候補です。

負荷トルクに合わせて電流を自動で調整する、脱調防止機能付きのドライバ IC

事業

パワー半導体やモータドライバ IC などの半導体と、ストレージ製品

企業の説明
（得意技術）

• AGC（Active Gain Control）：負荷トルクに応じて自動的に電流を最適化し、脱調を防ぎながら効率を改善する機能
• 対応するドライバ IC の例：TB67S249FTG（4.5A）、TB67S279FTG（2A）
• 電流検出用の外付け抵抗を使わずに電流を検出する方式（ACDS）

解決できる課題

• 電流を大きめに設定すると発熱し、下げると脱調する
• 自社の基板で、ステッピングモーターの駆動回路を設計したい

編集部の補足

自社の基板にドライバを載せる設計で、「脱調が怖くて電流を下げられない（発熱が大きい）」ときの選択肢になります。

モーターコア（積層鉄心）の試作・加工

事業

ワイヤカット放電加工機やレーザー加工機による、モーターのコア（積層した鉄心）の製作

企業の説明
（得意技術）

• YAG レーザーとファイバーレーザー（出力 1 kW）で溶接して積層する。熱による歪みや変形がほとんどないと同社は説明
• カシメで留める方法と、接着コート材を使い電気炉で接着する方法にも対応
• JFE スチール・日本製鉄の電磁鋼板の銘柄を保有材料として公開

解決できる課題

• 試作のモーターコアを、少ない数で作りたい
• 積層の方法（溶接・カシメ・接着）を比べて選びたい

編集部の補足

鉄心の材料（電磁鋼板の銘柄・板厚）や積層の方法を変えて、少ない数で試作して比べたいときの相談先になります。

重希土類を使わないネオジム磁石

事業

希土類磁石の製造・販売と、磁気を応用した製品の開発

企業の説明
（得意技術）

• 重希土類（Dy・Tb）を含まずに保磁力を保つ材料。H 材は約 120℃、SH 材は約 140℃ までの使用を想定
• ネオジム磁石の使用温度の目安（通常 80℃以下、Dy・Tb 添加で最大約 200℃）を公開

解決できる課題

• 重希土類を減らして、磁石の調達リスクを下げたい
• 使う温度に合う耐熱のネオジム磁石を選びたい

編集部の補足

使う温度が 140℃ 程度までに収まるなら、重希土類を使わない磁石が候補になるかを確かめられます。

サーボドライバと周波数応答解析

事業

モータードライバやコントローラーなどのサーボ製品

企業の説明
（得意技術）

• 汎用サーボドライバ MOVO：リニアモーター・回転モーター・DC モーターに対応し、位置・速度・トルクを制御する
• オプションのツールで、ボード線図・ベクトル軌跡・FFT によるスペクトル解析を、外部の計測器なしで行える
• 仮想モーターの機能で、ノッチフィルタの効きを実機なしで試せる

解決できる課題

• サーボの共振やゲインの調整を、測定器をそろえずに確かめたい
• 機械ができる前に、フィルタの設定を試しておきたい

編集部の補足

サーボの共振やゲイン調整で悩んでいて、測定器をそろえる前に周波数応答を見てみたいときの候補です。

カスタムモーターと冷却の提案

事業

用途に合わせたカスタムモーターの開発・製造

企業の説明
（得意技術）

• 発熱の主な原因として、銅損、鉄損、ドライバ、軸受の摩擦を挙げている
• 自然空冷・強制空冷・水冷・油冷などを、モーターの種類に合わせて解説
• モーターの使用条件に合わせた冷却方法を提案すると記載

解決できる課題

• 小型モーターが熱くなる原因を整理したい
• 使い方に合う冷却方式を選びたい

編集部の補足

標準品では熱や大きさが合わず、モーターそのものと冷却をいっしょに見直したいときの相談先になります。

モーターの磁界解析と熱の解析

事業

CAE（解析）ソフトウェアとエンジニアリングサービス

企業の説明
（得意技術）

• 概略設計・詳細設計・量産（ばらつき）の段階ごとに、JMAG による電磁界解析の使い方を解説
• 磁界解析で求めた銅損・鉄損を熱流体解析に渡し、温度を予測する
• 詳細設計で、コギングトルク、減磁、損失、磁気飽和、電磁力・騒音などを確認する

解決できる課題

• 試作の前に、損失と温度を予測したい
• 回転中は測りにくい磁石の温度を見積もりたい

編集部の補足

試作の回数を減らしたい、回転中に測りにくい磁石の温度を見積もりたい、というときの相談先になります。

鉄心のないブラシレスモーター

事業

鉄心（コア）を使わないコアレスのブラシレスモーターと、駆動用のドライバ

企業の説明
（得意技術）

• 鉄心がないため、コギング（回転のひっかかり）がない
• 同社の比較で、パワーアップ型（CPHB）は同じ体積で出力 4.4 倍・重量あたり 5.0 倍（比較の対象と条件は同社ページのグラフ）
• CPHB80H は 80×80×159 mm・2,600 g で、連続定格出力 890 W（48 V 時）

解決できる課題

• コギングをなくして、滑らかに回したい
• 軽く小さいまま出力を上げたい

編集部の補足

回転のなめらかさと、軽さ・小ささの両方が要る用途で、鉄心のあるモーターと比べる候補になります。

巻線を樹脂で封止するモールドステータ

事業

DCブラシレスモーター、ビルトインモーター、電動アクチュエーターなど、オーダーメイドのモーターの設計・製造

企業の説明
（得意技術）

• モールドステータ：巻線コイルを熱伝導性の樹脂で封止し、放熱を高めて高出力・高効率を安定させる。巻線を固定するので、振動・騒音も抑えられるとしている
• 封止の方法は、BMC のトランスファー成形、またはエポキシ樹脂での封止
• 対応範囲は DC12〜800V、AC100〜320V、出力100W〜10kW

解決できる課題

• 連続運転で巻線の温度が上がり、出力を上げられない
• 巻線の振動・騒音も合わせて抑えたい
• 用途に合わせたオーダーメイドのモーターを相談したい

編集部の補足

事例として、産業用サーボモーターや、工作機械の主軸（連続して高い負荷で運転するときの放熱性能の改善）を挙げています。巻線の温度で出力が頭打ちになるときの相談先になります。

占積率を高めるエッジワイズコイル

事業

平角線を使ったエッジワイズコイルなど、モーター用のコイルの試作・製造

企業の説明
（得意技術）

• 平角線を使ったエッジワイズコイルで、占積率を70〜80％まで高められるとし、丸線のコイルは50〜60％と説明している
• 丸線のコイルと同じくらいの出力なら小型化でき、同じスペースなら出力を上げられるとしている
• 自動車用モーターの事例では、分布巻・集中巻・アキシャルギャップの3つのタイプを紹介している

解決できる課題

• 巻線がスロットに入りきらず、電流を増やせない
• 同じ大きさのまま、コイルを替えて出力を上げたい
• アキシャルギャップモーターのコイルを試作したい

編集部の補足

事例のページでは、自動車用モーター、ロボット用モーター（アクチュエーター）、EV の駆動モーターのコイルを紹介しています。巻線がスロットに入りきらないときの相談先になります。

ハルバッハ配列のモータ

事業

特殊用途のモーター・発電機の開発・製作、試験装置の設計・製作、磁気回路の設計と磁場解析

企業の説明
（得意技術）

• 永久磁石の着磁の向きを少しずつ回して並べ、片側に正弦波状の磁束を集めるハルバッハ配列を使った同期モーター
• 大容量は〜30kW、最高回転速度は〜60,000min⁻¹ としている。インダクタンスがとても小さいので、高速でも大きいトルクを出せるとしている
• 電磁鋼板の磁束の飽和による出力の限界がなくなるとし、コギングがなく、トルクリップルが小さい、小型・軽量化できる、と説明している

解決できる課題

• 高速で回したいが、鉄心の損失や電圧の不足で頭打ちになる
• 同じ大きさのまま、出力を上げたい
• 特殊な用途のモーターや発電機を、磁気回路の設計から相談したい

編集部の補足

電圧、回転数、冷却方式などは用途に合わせて個別に設計し、機械に組み込むビルトインタイプにも対応するとしています。

薄型のアキシャルギャップモータ

事業

エクセディの100％子会社。製品の1つとして、アキシャルギャップモーターを紹介している

企業の説明
（得意技術）

• 3D 構造の圧粉体コアとコイルの集中巻きで、小型扁平化を実現したとしている。省スペースで軽量、高効率が特長
• 表面磁石型・非磁性の支持部材で最高効率96％。分数スロットの最適化でトルクリップルを減らしたとしている
• 3.9kW モータ：重量12kg、最大出力3.9kW（60秒）、最大トルク65Nm（60秒）、最大回転数2,300rpm、電源電圧48Vdc、IP67

解決できる課題

• 軸方向の長さが取れない所に、大きいトルクのモーターを収めたい
• 減速機を使わず、車輪などを直接回したい
• モーターの特性と取り付け形状を、用途に合わせて設計してほしい

編集部の補足

要求に応じて、モーターの特性や取り付けの形の設計を提案するとしています。軸方向の長さが取れない所に、大きいトルクのモーターを収めたいときの候補です。

超小型の波動歯車減速機

事業

超小型の減速機の開発事例を公開している（1954年に法人化）

企業の説明
（得意技術）

• 外径6mm、減速比50の超小型の波動歯車減速機。歯は0.04モジュール（ピッチ0.125mm）で、最も薄い所は50μm以下としている
• 外径10mm の減速機では、減速比50で、負荷トルク0.15N·m を確認したとしている
• ロボットハンドの指の関節に直接組み込む用途を想定している。超小型の遊星減速機の実績もあるとしている

解決できる課題

• 小さいモーターの回転を落として、大きいトルクにしたい
• ロボットハンドの指など、とても小さい関節に減速機を入れたい
• 小さな歯車・減速機を試作したい

編集部の補足

モーターを大きくせずにトルクを上げたいとき、小さい高速モーターと組み合わせる減速機の相談先になります。

アモルファス積層コア

事業

HILLTOP、BIZYME、小松精機工作所の3社の合弁会社（2022年設立）。アモルファス合金を使ったモーターの鉄心（コア）の量産技術を開発

企業の説明
（得意技術）

• 鉄基アモルファス合金のモーターコアを、プレスで打ち抜いて積み重ねる量産技術を開発したとしている（2024年7月の発表）
• 京都産業21の紹介では、同社が使う材料 HLMET の高速回転時の鉄損は、電磁鋼板の約15分の1としている
• 同じ紹介で、5kW クラスのモーターの効率が、電磁鋼板で90％、HLMET で98％としている

解決できる課題

• 高回転にすると鉄心が熱くなり、効率が落ちる
• 電磁鋼板の鉄心を、損失の小さい材料に替えたい
• アモルファスのコアを、打ち抜きで量産したい

編集部の補足

京都産業21の紹介では、佐賀県に量産試作の拠点を開設中で、2026年10月の稼働開始を予定としています。高回転で鉄心の損失が大きくなるときの候補です。

エアと電動の両方を作り、工程ごとに使い分けを提案する

事業

空気圧機器と自動機械のメーカー（1943年設立）。エアシリンダーと電動アクチュエーターの両方を作っている

企業の説明
（得意技術）

• ハンドリング・搬送・クランプ・圧入・オシレートの5つの工程ごとに、エアが向く場合と電動が向く場合を示している
• エア機器と取付互換で、サイズも推力も同等レベルの電動アクチュエーター F シリーズを用意している
• 2点間の位置決めとクランプ・把持に特化した D シリーズは、専用ツールが不要で、3点の入力信号で動くとしている

解決できる課題

• エアと電動のどちらを使うか、工程ごとに決めたい
• 今の取付けのまま、エアシリンダーを電動に替えたい
• 圧入の力や、クランプの衝撃を制御したい

編集部の補足

同社の比較では、圧入について「1分間の動作回数が少なければ、エアでも CO2 排出量は抑えられる」、クランプについて「電動はクランプ時間が長いほど消費電力量が増える」としています。

小型・軽量の電動グリッパーで、ロボットのハンドを電動にする

事業

電動グリッパーのほか、自動化機器（FA）の装置・機構・制御盤・プログラム、ロボットハンドの設計製作（2017年設立）

企業の説明
（得意技術）

• □25 のモーターの CS2505007 は重さ90g・最大連続把持力7N・開閉ストローク6mm、□42 の CS4215048 は350g・48N・16mm
• 低慣性カム構造で、高精度・高速タクトを実現したとしている。軽量化により、ロボットの高速化・小型化ができるとしている
• ロボットと機器の取付け、フランジやグリッパーの爪の設計・製作にも対応する

解決できる課題

• ロボットのハンドに、軽くて小さい電動グリッパーを使いたい
• ハンドを軽く・小さくして、ロボットを速く動かしたい
• グリッパーの爪や取付けのフランジも含めて相談したい

編集部の補足

ロボットのハンドをエアから電動にするとき、軽さと小ささを重く見る場合の候補です。

自動機を設計製作し、エアと電動のグリッパーの選び方を公開

事業

専用機・試験装置・自動化装置の設計製作（1985年設立）。自動組立機、圧入・性能試験の装置、搬送装置、産業用ロボットのティーチングなど

企業の説明
（得意技術）

• ロボットのグリッパーについて、エア式と電動式のしくみ・長所・短所と、どちらを選ぶかのチェックリストを公開している
• エア式は小型でも力が出て初期コストが安い一方、全開か全閉の2位置が基本で中間停止ができず、エア配管・エア漏れ・電気代がかかるとしている
• 電動式は1台でサイズの違うワークに対応でき、把持力や速さを調整できる一方、同じサイズではエア式より把持力が低いとしている

解決できる課題

• ロボットのグリッパーを、エア式にするか電動式にするかの判断基準を知りたい
• 自動組立機・圧入や性能試験の装置・搬送装置を設計製作してほしい
• 産業用ロボットのプログラムやティーチングを頼みたい

編集部の補足

グリッパーをエアのままにするか電動にするかを、装置の設計から相談したいときの候補です。

クランプで付ける電力センサで、コンプレッサーの電力を測る

事業

電線にクランプで取り付ける IoT 電力センサと、データを集めるクラウド（大阪市立大学発のスタートアップ。2015年設立）

企業の説明
（得意技術）

• 2つのセンサヘッドを2本の線にクランプするだけで、コンプレッサーの電力を測れるとしている。省エネ対策の前後を比べて、効果を確かめられる
• 稼働していない時間帯の電力を測り、圧力を保つためにコンプレッサーが時々動く間隔に注目する。漏れが多いと間隔が短く、対策すると長くなる
• 吸気温度が低いほど効率が高く、吸気温度を40℃から30℃に下げると約3％効率が上がるとしている

解決できる課題

• エアシリンダーを電動にする前と後で、電力がどれだけ変わったかを測りたい
• コンプレッサーのエア漏れを、電力の記録から見つけたい
• 工事をせずに、設備の電力を測りたい

編集部の補足

エアシリンダーを電動に置き換える前と後で、電力がどれだけ変わったかを確かめたいときの候補です。

音響カメラでエア漏れを探し、損失金額に換算する

事業

エア漏れに関係する製品の販売と、エア漏れの診断サービス（2024年設立）

企業の説明
（得意技術）

• 音響カメラで工場のエア漏れを見える化し、工場を稼働させたまま漏れ箇所を特定する
• 漏れ箇所ごとに漏れ量・年間の損失金額・CO2 排出量を計算し、優先順位を付けた改善提案のレポートにまとめる
• 漏れ量（L/min）、コンプレッサーの効率、年間稼働時間、電力単価から、損失額を計算する手順を公開している

解決できる課題

• エアシリンダーを電動にする前に、エアのまま減らせる損失を知りたい
• 工場を止めずに、エア漏れの場所を見つけたい
• エア漏れの損失を金額と CO2 で示して、対策の順番を決めたい

編集部の補足

同社は、2025年に診断した工場で合計1,698箇所のエア漏れを特定し、損失は年間約2,490万円・約652t-CO2（試算）だったとしています。電動にする前に、エアのまま減らせる損失を知りたいときの候補です。