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COMPANY PROFILE ／ 企業紹介
企業紹介｜知能ロボットコントローラ（MujinOS・Mujinコントローラ）・3Dビジョン・ロボットソリューション（ピッキング・パレタイズ・AGV）
株式会社Mujin
ロボットをティーチングなしで動かす「MujinMI」を核に、ばら積みピッキングからパレタイズ・AGVまでを手がける東京・江東区の会社
公式サイトなどの公開情報をもとに編集部が作成 情報の確認日：2026年11月7日
OVERVIEW
Mujinとは
ロボットをティーチングなしで動かす「MujinMI」を核に、ばら積みピッキングからパレタイズ・AGVまでを手がける東京・江東区の会社
Mujin は、東京都江東区辰巳に東京本社を置く、産業用ロボットの知能化の会社です。2011年7月に設立し、2015年1月に、ばら積みピッキング用のティーチレスコントローラ「Mujinコントローラ・ピックワーカー」を発売しました。グループの従業員は463人（2026年9月時点）で、米国・中国・オランダにも拠点があります。
中核は、認識・動作・把持を制御する独自の「MujinMI（機械知能）」です。障害物・関節の範囲・特異点・動力学を考えて、ロボットの動きを自動で作るとし、手でロボットを動かして軌道を記録する従来のティーチングが要らなくなるとしています。製造向けにはばら積みピッキングや通い箱のデパレ・パレタイズ、物流向けにはピースピッキングやパレタイズ、搬送用の AGV をそろえています。
こんな相談に向いています
ばら積みの部品を、加工機や検査機へ入れたい
5台の加工機へ、ばら積み部品を高速供給の事例があります 実績を見る ↓
ロボットのティーチングの手間を減らしたい
プレカット建材を、ティーチレスで自動積み付けの事例があります 実績を見る ↓
サイズの違う箱を、届いた順に積みたい
混載パレタイザーは、ロボットの動きまで考えた「最適積み付け計算」で積み方を決めるとしている。
工場の中の通い箱を、自動で運びたい
無人製品倉庫で、工場物流を自動化の事例があります 実績を見る ↓
出典：会社概要・沿革｜Mujin、Mujinの想い｜Mujin、テクノロジー｜Mujin、3Dロボットピッキング PickWorker パッケージ｜Mujin、導入事例｜Mujin
SERVICES
技術・サービス
Mujin の公式サイトは、製品を「プラットフォーム（MujinOS）」「物流向け」「FA向け」「モバイルロボット」に分けています。ここでは、製造業の設計・開発の方に関係の深い6つを並べました。
CASES
実績（公開されている事例）
Mujinが公式サイトで公開している事例から、編集部が9件を選びました。詳しい内容は各事例のページでご覧ください。
物流向けピースピッキングロボット
コンテナの中のピース品を取り出し、別のコンテナへ整列して置く物流向けのロボット。標準仕様の能力は最大1,000pcs/h、扱えるワークは最大2.0kgとしている。
クランクシャフト鍛造粗材の加工ライン投入
エンジン部品のクランクシャフト鍛造粗材を、ティーチングなしで加工ラインへ投入。デジタルツインで事前に動作を計画し、大型のロボットでもスペースを最小にしたとしている。
5台の加工機へ、ばら積み部品を高速供給
1台の PickWorker と自動搬送装置で、5台の加工機への部品供給を自動化。ばら積み部品を1個あたり平均5秒台でピッキングし、2年間大きなトラブルなく稼働しているとしている。
ばら積み部品の整列供給をロボットだけで
メッシュパレットにばら積みのハブベアリング外輪部品を、3Dビジョンで認識して仮置き台へ置き、2Dカメラで向きと表裏を見て持ち替え、整列して供給。周辺機器を最小限にしたとしている。
異種ダブルハンドで、小型の複雑形状部品をピッキング
ミシン・エンジン部品の小さく複雑な形の金属部品を、電動グリッパー式とエアー吸着式のダブルハンドでピッキングし、供給治具へ配置。完全ティーチレスで多品種に対応するとしている。
プレカット建材を、ティーチレスで自動積み付け
プレカット加工機と連動する、加工後の建材の積み付けロボット。CAD/CAM のデータからロボットの動作を作り、形や大きさが多様な建材のティーチング工数を減らしたとしている。
無人製品倉庫で、工場物流を自動化
自動車部品工場に、通い箱デパレタイズロボット2台・AGV 18台・倉庫を制御する WCS の無人製品倉庫を構築。荷役作業の工数を67％、物流の初年度コストを1億4千万円減らしたとしている。
混載の通い箱の荷下ろしを自動化
MujinOS を載せた通い箱デパレタイズロボット2台を導入し、混載の通い箱の入荷・入庫を自動化。対象工程の作業人員を3人から0人にし、年間5,856時間の工数を減らしたとしている。
通い箱ハンドリングロボットと AGV による自動部品供給
多品種の部品を組立てラインへ供給する作業を、通い箱を扱うロボットと AGV で自動化。全体の必要作業人員を3分の1に減らしたとしている。
出典：Mujinの公式サイトの事例ページ（各カードのリンク先）。写真は各ページから引用しています。
FACILITIES & RESULTS
設備と主な数字
公式サイトの「導入事例」には37件を載せています（2026-11-07 時点）。上の9件は、そこから製造向けを中心に8件と、既存のピースピッカーを選びました。導入先の名前は書いていません。ほかに物流センター向けの事例が多くあります。
会社概要・沿革には、2016年10月にロボット大賞の経済産業大臣賞を受賞したことなど、受賞が多数載っています。
| 設備 | 主な仕様・用途 |
|---|---|
| 東京本社 | 東京都江東区辰巳3-8-5。本社の大半を占めるロボットイノベーションセンターで、ロボットの開発・テストから実案件のシステムインテグレーションまで行うとしている |
| 展示場 | ロボットソリューション展示場で、代表的なソリューションを常時見られるとしている |
| 国内の拠点 | 株式会社Mujin Japan（東京）、岡崎事業所（愛知県岡崎市）、九州営業所 |
| 海外の拠点 | 米国（ジョージア州スワニー）、中国（広州）、ヨーロッパ（オランダ・ベスト） |
| 製造・物流コンサルティング | 経営戦略から現場の変革までのコンサルティングも行うとしている |
上の数字の帯：463人 グループ全体の従業員（2026年9月時点）／2011年 創立（7月6日）／20か国以上 社員の出身国の数／50種類以上 通い箱デパレ・パレタイズが対応する通い箱
COMPANY
会社概要
| 会社名 | 株式会社Mujin（Mujin, Inc.） |
|---|---|
| 創立 | 2011年7月6日 |
| 資本金 | 1億円 |
| 代表者 | 滝野 一征（CEO 兼 共同創業者）、Rosen Diankov（CTO 兼 共同創業者） |
| 従業員数 | 463人（グループ計 / 2026年9月時点） |
| 事業内容 | 知能ロボットコントローラの開発・販売、知能ロボットソリューションの提供 |
| 所在地 | 東京本社 〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5 |
| TEL | 03-4577-7638（東京本社） |
| 住所 | 東京都江東区辰巳3-8-5（東京本社） |
| 分野 | ロボット・自動化 |
ON THIS SITE
こんな課題で紹介しています
ものづくり技術百科では、次の記事でMujinを紹介しています。記事の中の企業紹介に詳しい説明があります。
- ばら積みの部品をロボットでピッキングしたい →ティーチレスで動くばら積みピッキングのパッケージ
- ロボットの立ち上げ・ティーチングの手間を減らしたい →障害物や特異点を考えて動きを自動で作るモーションプランニング
- 段ボールや袋の荷積み（パレタイズ）を自動化したい →3Dビジョンでサイズの違う箱を積む混載パレタイズ
BEFORE CONTACT
問い合わせる前に整理しておくこと
製品・自動化についての問い合わせは、公式サイトのお問い合わせフォームで受け付けています。フォームでは、「製品に関するご質問」「自動化のご相談」「費用お見積もり」「実機見学希望」から選べます。項目は、都道府県・ご状況・自動化したい工程・導入先の業種・お問い合わせのきっかけ（以上必須）と、名前・メール・電話などで、ファイルの添付欄はありません。公式サイトには、営業目的の問い合わせは控えてほしいとの注意書きがあります。電話の受付時間は書かれていません。
- 自動化したい工程（荷下ろし・積み付け・ピッキング・仕分け・ばら積み部品供給・工程間搬送など）
- 扱うワークの形・大きさ・重さ・材質と、荷姿（ばら積み・パレット・通い箱など）
- 必要なサイクルタイムや処理量（1時間あたりの個数など）
- ロボットの周りの設備（加工機・検査機・コンベヤ・AGV）と、設置できるスペース
- ご状況（情報収集中・具体的に検討中・予算と時期が決まっているなど）と、導入先の業種
CONTACT
Mujinに問い合わせる
お問い合わせフォームから、製品の質問・自動化の相談・費用の見積もり・実機見学の希望ができます。
電話：03-4577-7638（東京本社）
ボタンを押すとMujinの公式サイトのお問い合わせフォームが開きます。ものづくり技術百科は問い合わせの内容を受け取りません。
SAME PROCESS
同じ「製品・デバイス」の、ほかの会社の実績
DISCOVER
ちがう分野の、すごいもの
各社のエースモデルから、ほかの分野のものを選んでいます。開くたびに入れ替わります。
このページは、Mujinの公式サイトなどの公開情報をもとに、ものづくり技術百科の編集部が作成した紹介ページです。内容の誤り・修正のご連絡は、お問い合わせからお送りください。
情報の確認日：2026年11月7日